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( -∇-) コーヒーを入れるロボット

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( -곝-) 긓[긭[귩볺귢귡룷^깓{긞긣릹(hina) ver,RF09

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릹 ver,RF09

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렔뾕뱗갌@뫉6~2갂쁱4~2갂롵1궳갂똶21@
럊뾭긖[{갌@KRS-788HV~20갂괽굒굍-PICO-STD~1(롵궻귒)@
밺뙶갌@12V긼긮[깓{긞긣뾭긫긞긡깏[귏궫궼뾎멄밺뙶 @
긓깛긣깓[깑{[긤갌@RCB-3J@럓맖맕뚥갌@긙긿귽깓~2갂돿뫊뱗긜깛긖[

( -곝-) 띿롌궻긼[긻[긙궸맶띿뺴@궕띦궯궲궋귡갃

http://clockwork.shikisokuzekuu.net/

翻訳を見る

( -∇-) 커피를 넣는 로봇

( -∇-) 커피를 넣는 소형 로봇병아리(hina) ver,RF09

( -∇-)

( -∇-)  

( -∇-) b

( -∇-) 이것은 동작 테스트

 

병아리 ver,RF09

신장: 36cm 체중: 1.1kg  
자유도: 다리 6×2, 팔 4×2, 목 1으로, 합계 21 
사용 서보: KRS-788HV×20, GWS-PICO-STD×1(목만) 
전원: 12 V하비 로봇용 배터리 또는 유선 전원  
컨트롤 보드: RCB-3J 자세 제어: 쟈이로×2, 가속도 센서

( -∇-) 작자의 홈 페이지에 제작 방법이 실려 있다.

http://clockwork.shikisokuzekuu.net/

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