DARPA、新方式のヘリコプター用ランディングギアの実験に成功・不整地でも着陸が可能

JA 0 ヤンバン2 24,538

2015-09-19 07:58

DARPA、新方式のヘリコプター用ランディングギアの実験に成功・不整地でも着陸が可能

DARPAは1日、斜面や凸凹が生じている不整地、また、水平状態が安定しない艦船の甲板上でも安定した着陸を可能にする新方式のヘリコプター用のランディングギアの実験ビデオを公開した。

このシステムは「MAR (Mission Adaptive Rotor) Robotic Landing Gear」と呼ばれている現在、Georgia Institute of Technologyで開発が進められているもので、ヘリコプターに装着されている従来型の固定型のランディングギアに変わって、着陸面の形状に合わせて機体が水平に保たれるように自動的に、左右のランディングギアの高さを変えることを可能にしたシステムとなる。

具体的には、MAR Robotic Landing Gearのランディングギアの接地面にはフォースセンシティブコンタクトセンサーが取り付けられており、左側のギアが接地しても右側のギアが接地していない場合には、右側のギアの高さを伸ばすことで、機体が水平状態を維持して着陸することでできるようにしている。

このシステムを利用した場合、ヘリコプターによる斜面の着陸を容易にするだけでなく、絶えず甲板が前後左右に傾きが生じるような時化の海上を航行中の艦船への着陸も容易に行うことができるようになるとDARPAでは説明している。

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DARPA, 니이가타식의 헬리콥터용 랜딩 기어의 실험에 성공·부정지에서도 착륙이 가능

DARPA, 니이가타식의 헬리콥터용 랜딩 기어의 실험에 성공・부정지에서도 착륙이 가능

DARPA는 1일, 경사면이나 요철이 생기고 있는 부정지, 또, 수평 상태가 안정되지 않는 함선의 갑판상에서도 안정된 착륙을 가능하게 하는 니이가타식의 헬리콥터용의 랜딩 기어의 실험 비디오를 공개했다.

이 시스템은 「MAR (Mission Adaptive Rotor) Robotic Landing Gear」로 불리고 있는 현재, Georgia Institute of Technology로 개발이 진행되고 있는 것으로, 헬리콥터에 장착되고 있는 종래형의 고정형의 랜딩 기어로 바뀌고, 착륙면의 형상에 맞추어 기체가 수평으로 유지되듯이 자동적으로, 좌우의 랜딩 기어의 높이를 바꾸는 것을 가능하게 한 시스템이 된다.

구체적으로는, MAR Robotic Landing Gear의 랜딩 기어의 접지면에는 포스 센시티브 컨택트 센서가 장착되고 있어 좌측의 기어가 접지 해도 우측의 기어가 접지 하고 있는거야 있어 경우에는, 우측의 기어의 높이를 늘리는 것으로, 기체가 수평 상태를 유지해 착륙하는 것으로 할 수 있도록(듯이) 하고 있다.

이 시스템을 이용했을 경우, 헬리콥터에 의한 경사면의 착륙을 용이하게 할 뿐만 아니라, 끊임 없이 갑판이 전후좌우에 기울기가 생기는 해상이 거칠어짐의 해상을 항행중의 함선에의 착륙도 용이하게 실시할 수 있게 되면 DARPA에서는 설명하고 있다.

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DARPA、新方式のヘリコプター用ランディングギアの実験に成功・不整地でも着陸が可能

DARPA, 니이가타식의 헬리콥터용 랜딩 기어의 실험에 성공·부정지에서도 착륙이 가능

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