손타기 사이즈의 「rumba」같은 머신이 자작 가능한 「어른의 과학」의 부록 「탁상 로봇 청소기」리뷰

너무 호화로운 부록 「테르민」이나 「스파이 세트」, 「전기」등이 부속되는 잡지 「어른의 과학 매거진」의 Vol.33(세금 포함 2940엔)에서는 로봇 청소기 「rumba」와 같은 「탁상 로봇 청소기」를 자작할 수 있는 킷이 부록이 되어 있었으므로 구입해 실제로 조립해 보기로 했습니다.

◆개봉편

표지는 이런 느낌.이미 잡지라고 하는 것보다 플라모델 같은 수준의 사이즈입니다.


어느 정도 두꺼운 것인지라고 하면, 버팀목 없음으로 자립하는 만큼.


옆으로부터 보는 곳 인 느낌으로, 체적의 대부분이 부록의 들어간 골판지입니다.


이면에는 「rumba」를 판매하고 있는 「iRobot」사의 광고가 들어가 있습니다.


잡지는 안쪽에 접착제로 붙일 수 있고 있으므로, 이와 같이 벗길 수 있습니다.


이런 식으로 꽤가 낚시와 로봇의 특집이 게재되고 있습니다만, 자세한 것은 구입하고 나서의 즐거움입니다.


이하는 흑백의 일러스트로 그려진 조립 설명서.기세에 맡겨 만들면 미스 하기 십상인 부분도 있으므로, 작업을 시작하기 전에 숙독하고 흐름을 이해해 두는 것을 추천합니다.역시 「어른의 과학」을 노래할 만큼 있고, 상당히 익숙해져 있는 사람이 아닌 한은 간단히 이김 레벨이라고 할 수 있는 킷이 아닙니다.


조립에 필요한 도구는 플러스 드라이버, 이쑤시개, 끼워, 단 3 전지.그리고는 메모용으로 연필이 1개 있으면 편리.


부록을 상자에서 내 보겠습니다.


이런 식으로 반 조립해 끝난 상태로 발포스티롤에 들어가 있습니다.


◆조립편

우선은, 본체에 스윗치 노브를 장착



스윗치의 접점을 매달려라


이런 식으로 나사 고정


모터로부터 성장하고 있는 접점도 답니다


2개의 접점이 합쳐지는 부분은 이런 느낌.오프 상태는 이하와 같습니다.


이런 식으로 금속의 부품이 서로 접하면 흐르게 합니다.


전지 박스용의 접점도 끼워 넣습니다



이런 식으로 플러스와 마이너스의 접점을 설치할 수 있었습니다


모터를 마운트


전지를 끼고 스윗치를 넣어 통전을 확인.「규」와 모터가 힘차게 회전하고 있습니다


코드가 얽히거나 하지 않게 가이드 파트에는 째 붐빕니다


이쑤시개의 끝에 그리스를 붙여 축으로 바르고 나서 톱니바퀴를 마운트




쓰레기를 빨아 올리기 위한 팬


이런 식으로 두어 버렸습니다만코레는 잘못해.후에 상하가 역이었던 일을 눈치채 다시 하게 되어 버렸습니다


톱니바퀴를 고정하는 파트


제대로 나사 고정하고 톱니바퀴가 미치지 않게 합니다


모터의 동력을 차바퀴에게 전하는 붉은 톱니바퀴 2를 매달려라



방향 전환용의 샤프트와 톱니바퀴가 세트가 된 파트


이것도 나사로 제대로 둡니다


전방으로 다는 범퍼




범퍼와 본체의 사이에는 용수철을 답니다


들이 마신 쓰레기가 팬까지 도달해 얽히는 것을 막는 필터는 보디의 아래 쪽에 잡아 첨부



마루에 떨어진 쓰레기를 쓰는 헤라의 첨단에는 부속의 씰을 꺾어 붙입니다



쓰레기를 모아 두는 케이스로 헤라를 조합해……


본체에 파틴과는 째 붐빕니다


후는 본체를 뒤집고 커버를 걸치면 완성.


◆완성품 포토 리뷰

반투명의 케이스안에 톱니바퀴나 전지가 보이는 메카 같음에 넘치는 외관.


짜서 이루어진 킷을 볼 때의 기쁨은 꽤 제작자 이외의 사람에게는 전해지기 힘듭니다만, 그만큼 메카나 공작에 흥미가 없는 인간이라도 이 상태까지 가까스로 도착하면 상당한 만족감을 맛볼 수 있었습니다.


이면은 이런 느낌.


차바퀴에는 고무가 붙어 있으므로 반들반들로 한 책상 위등에서도 미끄러지는 일 없이 주행 가능.


쓰레기를 모아 두는 케이스를 여는 곳 인 느껴.안쪽에는 필터가 붙어 있습니다.


측면에서 보면 약간 틈새가 비어 있는 것처럼 보입니다만, 이것은 범퍼를 움직이기 위한 것입니다.



전부터 보면 하부에 범퍼가 붙어 있어 이 부분이 장애물에 해당되면 시계회전에 120도 회전하고 나서 다시 주행을 시작하는 것처럼 설계되고 있습니다.


뒤는 이렇게 되고 있습니다.


덧붙여서, 진짜 rumba와 비교하면 크기의 차이는 이하대로.


라고 여기까지 와 실주테스트를 하려고 했는데 팬이 회전하고 있지 않는 것에 눈치챘습니다.팬을 상하 역상에 달고 있었던 것이 원인이었으므로, 재차 올바른 방향으로 다시 넣어.

이와 같이 팬에게 사사한 톱니바퀴가 위쪽에 있는 것이 올바른 설치 방향.


스윗치 「ON2」로 해 자주모드를 스타트.


전방으로 머리카락, 휴지, 목편을 혼합한 쓰레기를 두어 흡인력을 테스트.


주행중은 마치 믹서나 무엇인가와 같이 매우 큰 소음을 발하고 있습니다.



주행 경로에 있던 쓰레기는 일단 깨끗하게 되어 있습니다만, 더러움을 찾아내는 센서등을 탑재하고 있는 것은 아니기 때문에, 전혀 쓰레기가 없는 장소로 향하고 전력으로 달려 가기도 합니다.


5분 정도 가동시켜서 잡힌 쓰레기는 이 정도로, 별로 집진 능력은 높지는 않습니다.


그리고, 실제로 움직임이나 구동음이 어떤 기분이 들고 있을지를 아는 동영상은 이하로 볼 수 있습니다.

「어른의 과학」의 부록 「탁상 로봇 청소기」를 만들어 움직여 본 - YouTube


덧붙여 스윗치를 「ON 1」으로 하면 흡인만을 행하는 청소기 모드가 되므로 손으로 움직여 정확하게 쓰레기가 떨어지고 있는 장소를 노리고 청소를 할 수 있습니다.


청소기로서의 흡인력은 약하고 쓰레기 잡기의 효과를 기대해 구입해 버리면 기대에 못미치게 됩니다만, 스스로 조립한 로봇이 실제로 달려가거나 방향을 바꾸거나 하면서 쓰레기를 흡인하고 있는 님은 볼 만한 가치가 있습니다.메카를 좋아하는 사람은 물론이거니와 플라모델이나 미니 사구를 좋아했던, 이라고 하는 사람에게도 적합하고 있을 것 같은 제품이므로 구입해 보면 동심에 돌아가 즐길 수 있을 것입니다.