ひさしぶりにはやぶさ２情報を上げる！

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2018-10-15 09:31

トピックスTD1-R1-A運用スケジュール

タッチダウン・リハーサルの2回目を10月14日から16日にかけて行います。今回のリハーサルの目的は、近距離での高度計測を行うLRF（レーザ・レンジ・ファインダ）の特性の確認です。そのために、高度25mほどまで降下します。これは、今までで一番低い高度になります。

1回目のタッチダウン・リハーサル（TD1-R1）は、9月10日から12日に行いました。そのときには、高度約600mまで降下したところで、LIDAR（レーザ高度計）の計測に問題が生じたため、探査機は自律で上昇しました。レーザ高度計の計測については、その設定値が調整され、その後のMINERVA-II1やMASCOTの分離運用では問題ないことが確認されています。このTD1-R1では、高度600mまでしか降下できなかったので、LRFの特性確認ができませんでした。そこで、今回のリハーサルで確認することになりました。

なお、今回はリハーサル2回目ですが、TD1-R1の再挑戦ということで、TD1-R1-Aという名称になっています。

TD1-R1-A運用の主要なスケジュール

時刻 UTC
（世界時）時刻 JST
（日本時間）探査機速度
cm/sHP高度 m直下点高度 m事項10/13 23:0010/14 08:00020,000臼田局開始10/14 08:2010/14 17:20マドリッド局開始10/14 14:5010/14 23:50-4020,000降下開始10/14 16:1010/15 01:10ゴールドストーン局開始10/14 19:4010/15 04:4013,00010/14 23:0010/15 08:00臼田局開始10/15 01:1010/15 10:10-105,000降下減速ΔV10/15 05:0010/15 14:00キャンベラ局開始10/15 08:5010/15 17:50マドリッド局開始10/15 09:5010/15 18:501,50010/15 11:5010/15 20:5080010/15 12:4010/15 21:4050010/15 13:5010/15 22:5072~25離脱ΔV10/15 14:1010/15 23:101,00010/15 16:0010/16 01:00TBD6,000HP復帰ΔV10/15 17:0010/16 02:00ゴールドストーン局開始注意：

時刻：おおよその予定時刻（10分刻み）を示す。運用の都合により変更になる可能性がある。探査機に関する時刻は機上時刻となるので、その確認は電波伝搬時間の約18分後になる。
探査機速度：小惑星に相対的な速度（小惑星に接近する方がマイナス、遠ざかる方向がプラス）。速度制御を行った時のみ数値を示す。速度制御の後は、リュウグウ等の引力の元で速度が変化する。
HP高度：リュウグウ中心からの距離。
直下点高度：リュウグウ表面からの高さ。

TD1-R1-A運用の模式図

[別ウィンドウで開く] 図　TD1-R1-A運用の模式図

はやぶさ2プロジェクト
2018.10.14

タッチダウンの本番が来年一月に延期されたため、前回うまくいかなかったタッチダウンリハーサルの再試行を行っています。既に降下中で、現在高度は1000メートルを切ったところみたいです。おそらく着陸地点の観測も兼ねているでしょう。

今回、今までの最低高度25メートルまで降下予定だそうです。タッチダウンの確実な成功のために一歩一歩着実に、慎重に前進しているのが分かります。

引用元： http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20181014_TD1-R1-A/

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오랫만에 매 2 정보를 올린다!

토픽TD1-R1-A운용 스케줄

터치다운·리허설의 2번째를 10월 14일부터 16일에 걸쳐 실시합니다.이번 리허설의 목적은, 근거리로의 고도계측을 실시하는 LRF(레이저·레인지·finder)의 특성의 확인입니다.그 때문에(위해), 고도 25 m 정도까지 강하합니다.이것은, 지금까지로 제일 낮은 고도로 됩니다.

1회째의 터치다운·리허설(TD1-R1)은, 9월 10일부터 12일에 실시했습니다.그 때에는, 고도 약 600 m까지 강하했더니, LIDAR(레이저 고도계)의 계측에 문제가 생겼기 때문에, 탐사기는 자율로 상승했습니다.레이저 고도계의 계측에 대해서는, 그 설정치가 조정되어 그 후의 MINERVA-II1나 MASCOT의 분리 운용에서는 문제 없는 것이 확인되고 있습니다.이 TD1-R1에서는, 고도 600 m까지 밖에 강하할 수 없었기 때문에, LRF의 특성 확인을 할 수 없었습니다.거기서, 이번 리허설로 확인하게 되었습니다.

덧붙여 이번은 리허설 2번째입니다만, TD1-R1의 재도전이라고 하는 것으로, TD1-R1-A라고 하는 명칭이 되어 있습니다.

TD1-R1-A운용의 주요한 스케줄

시각 UTC
(세계시)시각 JST
(일본 시간)탐사기 속도
cm/sHP고도 m직하점고도 m사항10/13 23:0010/14 08:00020,000우스다국 개시10/14 08:2010/14 17:20마드리드국 개시10/14 14:5010/14 23:50-4020,000강하 개시10/14 16:1010/15 01:10골드 돌국 개시10/14 19:4010/15 04:4013,00010/14 23:0010/15 08:00우스다국 개시10/15 01:1010/15 10:10-105,000강하 감속 ΔV10/15 05:0010/1514:00캔버라국 개시10/15 08:5010/15 17:50마드리드국 개시10/15 09:5010/15 18:501,50010/15 11:5010/15 20:5080010/15 12:4010/15 21:4050010/15 13:5010/15 22:5072~25이탈 ΔV10/15 14:1010/15 23:101,00010/15 16:0010/16 01:00TBD6,000HP복귀 ΔV10/15 17:0010/16 02:00골드 돌국 개시주의：

시각：대체로의 예정 시각(10 분 간격)을 나타낸다.운용의 형편에 의해 변경이 될 가능성이 있다.탐사기에 관한 시각은 기상 시각이 되므로, 그 확인은 전파 전반 시간의 약 18 분후가 된다.
탐사기 속도：소행성에 상대적인 속도(소행성에 접근하는 것이 마이너스, 멀어질 방향이 플러스).속도 제어를 실시했을 때만 수치를 나타낸다.속도 제어의 뒤는, 류우그우등의 인력의 원으로 속도가 변화한다.
HP고도 ：류우그우 중심으로부터의 거리.
직하점고도：류우그우 표면으로부터의 높이.

TD1-R1-A운용의 모식도

[별윈도우로 열리는] 그림　TD1-R1-A운용의 모식도

매 2 프로젝트
2018.10.14

터치다운의 실전이 내년 1월에 연기되었기 때문에, 전회 잘 되지 않았던 터치다운 리허설의 재시행을 실시하고 있습니다.이미 강하중에서, 현재액도는 1000미터를 잘랐는데 같습니다.아마 착륙 지점의 관측도 겸하고 있겠지요.

이번, 지금까지의 최저 고도 25미터까지 강하 예정이라고 합니다.터치다운의 확실한 성공을 위해서 한걸음 한걸음 착실하게, 신중하게 전진하고 있는 것을 압니다.

인용원： http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20181014_TD1-R1-A/

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