2階建てバス「エアロキング」は、三菱自動車工業（現：三菱ふそうトラック・バス）が1983（昭和58）年の東京モーターショーで発表し、1985（昭和60）年に発売を開始しました。
当時は空前の「2階建バスブーム」で、日野自動車や日産ディーゼル（現：UDトラックス）といったライバルメーカーも相次いで2階建てバスを発表していました。
車内からの眺望のよさなどから観光バスとしての需要が高かったのですが、法律の関係で2階部分の室内高を高くすることができず、居住性の問題から、やがて観光バスとしての需要は少なくなります。
その後、1990年代に入り、2階建てバスのワンマン運行が基準緩和によって可能になったことから、乗客を多く運べるメリットが生かせる夜行高速バスへの採用例が、JR系バス会社を中心に増えていきます。
特に、運行路線が多いジェイアールバス関東や西日本ジェイアールバスでは、「エアロキング」を大量に導入。その一部は現在でも各路線で活躍しています。そのため、2008年に発表された最終モデルでは、あらかじめ長距離路線の運行に特化されたパッケージングとなっていました。
ちなみにこれ世界で一番最初に導入したと言うか、開発に関わったのは
首都の黄色いポッポーバス（はとバス）ｗ
