まずはToyotaから。
Toyota Priusのシフト。

2代目のPriusから採用された方式でエレクトロシフトマチック(Electro Shiftmatic)と呼ばれる。
ToyotaのHEVではこのエレクトロシフトが採用されているモデルが多いです。
一方でC-HRやRAV4、Harrier、JPN TaxiのようにHEVであってもストレート式を採用されているモデルもあり、必ずしもHEVがエレクトロシフトとなるわけではありません。

JPN Taxiのシフト
ただ、全車HEV化された新型Crownではエレクトロシフト化されており、今後はこの方式がToyotaの主流になっていく可能性は高いのではないでしょうか。
ちなみにEVではどうなっているのかというと、bz4xではジョグダイヤル式です。

bz4xのシフト。
他のメーカーはどうなっているのかというと、意外とToyotaのエレクトロシフトに倣ったものが多いですね。
Nissanのシリーズハイブリッドであるe-Powerを搭載したNissan NoteやX-Trail、Kicks、SerenaはToyotaとほぼ同様のシステムになっています。EVのLEAFでも同様です。
現行Noteではエレクトロシフトではありますが、操作方法が変更になっています。

Note e-Powerのシフト
MitsubishiもOutlander PHEVやEclipse Cross PHEVではエレクトロシフトとなっています。

Eclipse Crossのシフト
Hondaだとi-DCDを採用していた先代のVezel(HR-V)やFit、Grace、Freedにおいてはエレクトロシフトが採用されていましたが、2モーター式となったe:HEVの現行型においてはオーソドックスなストレート式になっています。

Graceのシフト
一方でAccord Hybridでは現行型よりレバーを排したボタン式となっており、海外のAcuraモデルやEVでも同様のボタン式を採用していることから、今後はボタン式に変わっていく可能性が高いでしょう。

Accordのシフト
なお、韓国車のHEVだとHyundaiとKiaではゲート式とボタン式が混在しており、Sonata、SantaFe、Tucsonがボタン式。
Ealnta、Kona、KiaのHEVモデルはゲート式となっています。
EVではHyundai Ioniq5がTeslaやBenzのようなステアリングのレバー式。Kia EV5がダイヤル式。

Ioniq5のシフト