【2020年】世界初の快挙である「自律型マイクロロボット」

세계 최초의 쾌거인 「자율형 마이크로 로봇」에게 대해서, 홋카이도 대학의 카게야마 요시유키 조교수에 이야기를 들었습니다.

SF영화등에서, 사람의 체내에 비집고 들어갈 수 있는 작은 로봇(마이크로 로봇)이 등장하는 것이 있어요.안에는 혈관안에 비집고 들어가는 작은 사이즈의 것도 있습니다만, 이러한 작은 로봇을 만드는 것은 매우 곤란합니다.그렇게 작은 세계에 도전하고 있는 것이, 홋카이도 대학의 카게야마 요시유키 조교의 연구 그룹.불과 수십 미크론의 자율적으로 움직이는 분자로 완성된 로봇을 만들고 있습니다.이번은, 세계 최초의 쾌거인 「자율형 마이크로 로봇」에게 대해서, 카게야마 선생님에게 이야기를 들었습니다.

우리는 「자율적으로 움직이는 분자의 집합체」의 연구를 실시하고 있습니다.말하자면 「자율 해 움직이는 마이크로 로봇」이라고 하는 것으로, 빛을 쬐는 것으로 일정한 리듬과 진폭으로 진동 운동을 반복합니다.2020년 5월에는, 자율적으로 움직일 뿐만 아니라, 이 마이크로 로봇이 빛의 특성에 의해서 「 오른쪽을 향한다」 「왼쪽을 향한다」라고 한 특정의 행동을 일으키는 구조도 발표했습니다.

「자율 로봇」이라고 (들)물으면, ASIMO나 aibo, Pepper등을 이미지 한다고 생각합니다만, 그러한 로봇은 금속이나 플라스틱의 파트를 조립해 만들어져 있습니다.그러나, 우리는, 화학반응으로 만든 「아조벤젠」이라고 하는 분자를 늘어놓고 로봇을 만들었습니다.

금속이나 플라스틱의 파트로 조립하는 로봇을 작게 하는데는 한계가 있어, 예를 들면 1 밀리미터라고 하는 사이즈가 되면 만드는 것은 곤란합니다.거기까지 작은 부품을 가공하는 것은 큰 일이고, 조립도 어렵고, 현실적이지는 않습니다.

거기서,부품이 되는 나노미터의 크기의 「분자」를 화학반응으로 합성해, 그 부품 약 1조개를 줄서게 하는 것으로, 세포와 같을 정도의 체적의 로봇을 만드는 것에 성공했습니다.

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