자동차 정기검사 질문하겠습니다

어제 자동차 정기검사를 받았는데 주차브레이크(사이드브레이크)의 제동력이 20%이하로 불합격 판정을 받았습니다.

그 후에 정비소에 가서 문의를 받고 자동차 뒤쪽 캘리퍼 두개와 전후 4개의 브레이크패드, 브레이크 오일을 교체 했습니다

그리고 다시 재검사를 받았는데 아직도 주차브레이크의 제동력이 20%이하로 약하다는 판정이 나와서 불합격으로 수리받고 재검사를 다시 하라는 통지를 받았습니다

무엇이 문제인지 나는 잘 모르겠네요 그래서 그 원인에 대해서 알려주면 고맙겠습니다.

나의 차량은 낡은 노후된 7인승 suv 차량입니다  나의 차량과 비슷한 아래의 사진을 참고해주세요.