혼다：로봇「ASIMO」의 신형 발표 스스로 판단해 행동
혼다는 8일, 인간형 로봇「ASIMO」의 신형을 발표했다.자동제어장치를 새롭게 탑재하고 자율성을 높여 사람의 조작을 개좌도 연속으로 계속 움직이게 되었다.지능, 신체 양면에서의 상황 적응 능력도 향상시켜, 공공의 장소등에서의 실용화에 가까워졌다.동사는「『신형 ASIMO』는, 주위의 사람의 움직임에 맞추어 스스로 행동하는『판단』능력을 갖춘 것에 의해서, 지금까지의『자동 기계』로부터『자율 기계』로 진화한 」로 하고 있다.
지적 능력에 대해서는, 각종 센서로부터의 정보를 종합적으로 판단해, 주위의 상황이나 자신의 행동 결정등을 실시하는 시스템을 새롭게 개발.행동의 도중에도 상대의 반응에 따르고 행동을 바꾸거나 사람의 움직임 등에 맞추고 대응할 수 있게 되었다.시각 센서와 청각 센서를 연동시켜,얼굴과 음성을 동시에 인식하는 것 그리고, 사람에게는 어려운 복수인의 발화를 동시에 알아들을 수 있다라고 한다.
신체 능력도 높아졌다.종래보다 각력을 강하게 한 것이나 다리의 가동역을 확대했던 것에 가세해 착지 위치를 동작중으로 변경할 수 있는 새로운 제어 기술을 도입한 것으로, 보행이나 주행, 백 주행, 한쪽 발 점프, 양 다리 점프등을 연속해 실시할 수 있도록(듯이).이것에 의해, 거칠어진 노면에서도 안정 자세를 유지해 걸을 수 있는 등, 외부의 상황의 변화에, 보다 유연하게 적응할 수 있게 되었다.
작업 기능에 대해서는, 손에는 손바닥에 촉각 센서, 5개의 손가락에 각각 힘센서를 내장해, 손가락은 독립해 제어할 수 있도록.시각이나 촉각과 조합한 물체 인식 기술과 조합하는 것으로, 병을 손에 들고 뚜껑을 비틀어, 내용의 액체를 부드러운 종이 컵에 따르는 등, 손재주가 있는 작업이 가능하게 되었다.복잡한 손가락의 움직임이 필요한 수화 표현도 할 수 있다고 한다.
http://mainichi.jp/select/wadai/graph/20111108_2/
동영상：http://rd.yahoo.co.jp//media/news/videonews/wmp/*http://news.bcst.yahoo.co.jp/videonews.asx?cid=20111108-00000116-fnn-000-0-video-300k
신형 ASIMO 공식 사이트：http://www.honda.co.jp/ASIMO/about/technology2011/index.html���������������
