2000년부터는 세계 랠리 선수권으로 WR카 규정의 엑센트로 참전하는 것도 고전을 강요당했다. 아리스타・마크레이, 알루민・슈바르츠, 프레디・로이크스등의 일류 드라이버가 핸들을 잡는 것도 4위가 최고위였다. 원인으로서 신뢰성이 낮으면 각국의 랠리 미디어로부터 지적되고 있다.
2003년 도중에 금전면에서 매니지먼트를 위탁하고 있는 영국의 운영 팀「모터스포츠 개발(MSD)」와의 충돌에 의해, 시즌 도중부터 갑자기 참전을 취소해 귀국했다.전전 참전이 의무지워지고 있는 것에도 불구하고 약속이나 룰도 지키지 못하고 화병을 일으켜 시즌 도중에 철퇴한 일에 의해, FIA로부터 벌금으로 해서 100만 US$( 약 1억 600만엔)를 지불하는 명령이 내려져 현대 자동차는 벌금의 납부를 확약했다(2006년경까지 법정 투쟁을 전개하고 있었다)가, 2010년 12월 현재 이 벌금은 지불되지 않았다.
이 한 건의 뒤, 2006년의 부활을 목표로 하고 있다고 보도되었지만, 참전의 목표는 서지 않고, 전술과 같이 벌금의 납부를 체납 하고 있기 위해, WRC 복귀에의 허들은 매우 높고, 향후의 모터스포츠 활동에 임하여 좋은 전망이 아닌 상황이다.
덧붙여 현대 자동차는 2010년에 F1에의 참전에 의욕을 나타내고 있지만, 전제의 FIA에의 벌금을 체납 하고 있기도 해, 장래는 불투명하다.
