한층 더 진화한 「ASIMO」 일본 과학 미래관에서 접촉할 수 있다
2013.7.24 16:38자동차 메이커가 다루는 로봇중에서도 발군의 지명도를 자랑하는 혼다의 ASIMO.10년 이상전에 처음으로 보았을 때는, 아장아장천천히 걷고 있던 그(굳이 그라고 부르자)였지만, 그 후 눈부신 진화를 이루고 있었다.
우선, 종종걸음이나 선회등도 해내, 아이카메라에 의한 대인 인식에 의해, 능숙하게 엇갈리거나 길을 양보하거나 할 수 있게 된 보행 능력이 대단해.그리고 음악에 합 조생이라고 파라파라단스를 출 수도 있는 손이나 팔의 관절의 진화.이 관절에 이용된 기술은 도쿄 전력 후쿠시마 제일 원자력 발전소의 선량등을 조사하는 로봇에게도 응용되고 있다.
또, 복수의 ASIMO를 네트워크로 연결해, 작업 상태를 공유해, 효율 좋게 분담하는 등의 공동 작업도 가능하다라든지.
최신의 ASIMO는, 세계에서 처음으로 자율 행동 제어 기술을 탑재.지금까지의 ASIMO는 프로그램에 의해 동작을 결정하고 있었지만, 최신형은 자율성이 높아져, 사람이 조작하지 않아도 연속해 계속 움직이는 것이 가능해졌다.
실은, 이 최신형 ASIMO와 접해 버무릴 기회가 있다.현재, 도쿄도 코토구의 일본 과학 미래관에서는, ASIMO 자신에게 갖춰지고 있는 기능을 스스로 몸짓을 섞어가 들 설명해 주는 데먼스트레이션을 공개중.그 때, 어느 기능을 설명해 주었으면 할까를 래관자에 물어 보고, 거수가 가장 많았던 선택사항을 판단해 이야기해 간다 .그 밖에도, 가장 거수가 빠른 사람을 판단하고 회답을 재촉하는 등, 사람과 ASIMO의 사이에 인터랙티브인 교환을 할 수 있다.
덧붙여서, 이 데먼스트레이션은 ASIMO의 자율 기능의 가치를 높이는 실증 실험.로봇의 강점인 기억 능력을 살리고, 여러가지 설명 내용을 미리 축적해, 복수 의 센서로부터 래관자의 요구를 추정하고, 알기 쉽게 전할 수 있는「자율형 설명 로봇」의 가치를 실증하고 있다.
또, 사람이나 환경의 상황이 항상 변화하는 가운데, 사람과 ASIMO가 인터랙티브인 교환을 실시하는 것에 의해서 태어나는 여러가지 데이터를 수집, 향후의 연구 개발에 피드백하는 일도 노리고 있다고 한다.
실험은 8월 2일(금)까지의 평일, 일본 과학 미래관 3층「미래를 만드는」로봇 스테이지에서 실시(토요일・일요일과 7월 29 세월은 제외하다).로봇의 진화를 가까이 느껴지는 귀중한 기회, 여름 방학(휴가)의 자유 연구에도 꼭 맞다.(기사 제공 커 센서.net)
http://sankei.jp.msn.com/science/news/130724/scn13072416410000-n1.htm