일본육군은 1930년대 말 미국이 개발중이던 Kellet 사의 오토자이로를 포병 관측기로 쓰기 위해 수입하기로 결정합니다.
2개의 엔진으로 225마력의 출력을 낼 수 있던 KD-1A은 두개엔진 로터에 와이어를 연결해서 물리적으로 제어하는 방식이었다고 합니다.
[출처] 舊 日本陸軍, 日本陸軍의 오토자이로 カ号観測機 (CODE NAME "LEAF")|작성자korea213
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