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북한 무인기계의 내용

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무인기계의 핵심 센서는 북한제…일본제 부품을 사용해 제작

기도 파주시봉닛카와의 들판에 지난 달 24일에 추락한 무인 항공기로부터, 북한이 독자로 개발했다고 추정되는 유도 무기용의 부품이 발견되었다.

  기체의 분석에 참가한 복수의 관계자에 의하면, 무인기계를 분해한 결과, 기체의 내부에서 북한이 제작했다고 보여지는 쟈이로 센서(gyrosensor)가 나왔다.쟈이로 센서란, 기체가 비행할 때에 균형을 조절하는 장치.미사일·무인기계 등 자동으로 목표물에 도달하도록 설계된 유도 무기로 사용되는 핵심 부품이다.

  기체의 분석에 참가한 있는 관계자는 3일, 「무기의 수입이 금지되고 있는 북쪽이 쟈이로 센서를 독자로 개발했다고 보여진다」라고 해 「무인기계의 제작에 통상 사용되는 미국제의 쟈이로 센서와는 달라, 일본제의 부품을 사용해 만들어졌다」라고 이야기했다.

  북한은 현재, 유엔 안전 보장 이사회의 결의에 따라, 이란·이라크등과 함께, 무기는 물론 무기 개발에 사용되는 부품의 수출입이 금지되고 있다.쟈이로 센서가 탑재되는 북한의 유도 무기에는 스커드 B미사일, 노동 미사일, 대포동 미사일, 무인기계 「밴 형」등이 있다.

  국방 과학 연구소 출신의 무기 전문가는 「파주에서 추락한 무인기계로부터 발견된 쟈이로 센서는, 북쪽이 이것을 독자로 개발해, 각종 무기 개발에 활용하고 있다고 하는 증거」라고 해 「한국 초계함 「천안」공격에 사용된 어뢰에도 독자로 개발한 쟈이로 센서가 탑재되었다고 추정된다」라고 설명했다.

  군은 2010년의 「천안」폭침 사건과 최근의 분산형 서비스 방해(DDoS) 공격을 주도한 북한의 정찰총국이 무인기계를 몰았다고 판단하고 있다.군의 관계자는 「일반의 정규군은 정보 수집에 관여하지 않는다」라고 해 「정찰총국이 파견했을 것」이라고 이야기했다.정찰총국은 과거에 당(작전부, 35호실)과 인민 무력부(정찰국)가 따로 따로 운영한 대남 공작기구를 확대 개편했는데.북한에서 고위직을 맡은 탈북자는 「무인기계는 특수 기관의 정찰총국이 장악 한다」라고 이야기했다.

  국방부는 이 날, 「기용일 2013.06.25」 「사용중지일 2014.06.25」 등 북한식에 표기된 배터리의 사진을 공개했다(중앙 일보 4월 2 일자 1면).

  국방부의 김·민소크 보도관은 파주에서 발견된 무인기계에 대해 「무인기계가 촬영한 서울의 영상이 북쪽으로 송신된 가능성은 없다」라고 말했다.그러나 중앙 일보가 취재한 결과, 무인기계에는 카메라와 연결되는 영상 전송용 송신 장치가 있었던 것이 확인되었다.기체 분해를 한 있는 관계자는 「뒷날개의 내부에 영상 송신 장치가 있어, 카메라와 연결할 수 있는 케이블이 2개 있었다」라고 이야기했다.

  한편, 파주에서 발견된 무인기계로부터 정체 불명의 지문 6개가 발견되었다.군과 경찰은 북한의 사람의 지문이라고 추정해 확인하고 있다.

 

사진으로부터 아는 부분만큼 조사해 보았다

메인 배터리:chinadison가 OEM 전용으로 판매하고 있는 무인의 Nicd 배터리(8.4 V)

쟈이로 센서:후타바의 GYA352(통신 판매로 2만 2000엔)

엔진:시냇물 정밀 기계 15CV-A

카메라:CANON EOS 550D

제어 유니트:기판은 불명, 한가운데의 통신용이라고 생각되는 BGA 마이크로컴퓨터는 아르테라, 탠탈럼 콘덴서는 AVX 등등, 미국에서 입수하기 쉬운 부품이 많다.아마 로봇 공작 킷의 유용

(좀 더 상세가 보이는 화상이 없으면 해석 불가)

그리고, 날개를 구동시키는 써보 모터의 사진이 없다.

혹시, 하이테크제로 장사에 영향을 주므로 숨기고 있을까?

뭐라고 하는지, 아키하바라에서 전부 가지런히 할 수 있을 것 같은 생각이 든다···

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北朝鮮無人機の中身

無人機の核心センサーは北朝鮮製…日本製部品を使って製作

畿道坡州市奉日川の野原に先月24日に墜落した無人航空機から、北朝鮮が独自で開発したと推定される誘導武器用の部品が見つかった。

  機体の分析に参加した複数の関係者によると、無人機を分解した結果、機体の内部から北朝鮮が製作したとみられるジャイロセンサー(gyrosensor)が出てきた。ジャイロセンサーとは、機体が飛行する際に均衡を調節する装置。ミサイル・無人機など自動で目標物に到達するよう設計された誘導武器に使われる核心部品だ。

  機体の分析に参加したある関係者は3日、「武器の輸入が禁止されている北がジャイロセンサーを独自で開発したとみられる」とし「無人機の製作に通常使われる米国製のジャイロセンサーとは違い、日本製の部品を使って作られた」と話した。

  北朝鮮は現在、国連安全保障理事会の決議に基き、イラン・イラクなどとともに、武器はもちろん武器開発に使用される部品の輸出入が禁止されている。ジャイロセンサーが搭載される北朝鮮の誘導武器にはスカッドBミサイル、ノドンミサイル、テポドンミサイル、無人機「バンヒョン」などがある。

  国防科学研究所出身の武器専門家は「坡州で墜落した無人機から発見されたジャイロセンサーは、北がこれを独自で開発し、各種武器開発に活用しているという証拠」とし「韓国哨戒艦『天安』攻撃に使われた魚雷にも独自で開発したジャイロセンサーが搭載されたと推定される」と説明した。

  軍は2010年の「天安」爆沈事件と最近の分散型サービス妨害(DDoS)攻撃を主導した北朝鮮の偵察総局が無人機を飛ばしたと判断している。軍の関係者は「一般の正規軍は情報収集に関与しない」とし「偵察総局が派遣したはず」と話した。偵察総局は過去に党(作戦部、35号室)と人民武力部(偵察局)が別々に運営した対南工作機構を拡大改編したところ。北朝鮮で高位職を務めた脱北者は「無人機は特殊機関の偵察総局が掌握する」と話した。

  国防部はこの日、「起用日2013.06.25」「使用中止日2014.06.25」など北朝鮮式に表記されたバッテリーの写真を公開した(中央日報4月2日付1面)。

  国防部のキム・ミンソク報道官は坡州で発見された無人機について「無人機が撮影したソウルの映像が北に送信された可能性はない」と述べた。しかし中央日報が取材した結果、無人機にはカメラと連結される映像伝送用送信装置があったことが確認された。機体分解をしたある関係者は「尾翼の内部に映像送信装置があり、カメラと連結できるケーブルが2つあった」と話した。

  一方、坡州で発見された無人機から正体不明の指紋6個が見つかった。軍と警察は北朝鮮の人の指紋と推定して確認している。

 

写真から分かる部分だけ調べてみた

メインバッテリー:chinadisonがOEM向けに販売してる無印のNicdバッテリー(8.4V)

ジャイロセンサ:フタバのGYA352(通販で2万2000円)

エンジン:小川精機 15CV-A

カメラ:CANON EOS 550D

制御ユニット:基板は不明、真ん中の通信用と思われるBGAマイコンはアルテラ、タンタルコンデンサはAVX等々、アメリカで入手しやすい部品が多い。おそらくロボット工作キットの流用

(もう少し詳細が見える画像がないと解析不可)

あと、羽を駆動させるサーボモーターの写真がない。

ひょっとしたら、ハイテック製で商売に影響するので隠してるのかな?

なんというか、秋葉原で全部揃えられそうな気がする・・・

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