급브레이크 없는 현대 자동차의 로보트 택시…「느릿느릿 운전」은 아까워해진다

「아이오닉크 5」의 자동 운전차가 좁은 호텔의 엔트런스에 진입하고 있다.김·효손 기자8일, 미 라스베가스의 모쇼날 본사.현대 자동차 그룹의 자동 운전 계열회사인 모쇼날의 로보트 택시 기술이 한국의 취재진에게 처음으로 공개되었다.금년말의 서비스 개시를 앞에 두고, 인공지능(AI)이 상황을 판단해 학습하는 엔드·투·엔드(E2E) 방식을 적용한 새로운 로보트 택시를 공개한 것이다.

이 날라스베가스 도심 등 합계 14킬로미터대로를 약 35분간 시험 주행해, 이 눈으로 확인한 모쇼날의 자동 운전은 승차감과 교통 법규 준수의 측면에서는 충분히 우수했다.「모쇼날」이라고 쓰여진 「아이오닉크 5」의 자동 운전차를 타면, 차는 6 차선의 도로를 평균 시속 40킬로미터로 정속 주행했다.드라이버는 만일 때문에 핸들에 손을 대는 것만으로, 차선 변경이나 좌회전·우회전시에 핸들을 조작하지 않았다.액셀과 브레이크의 페달도 사용하지 않았지만 차는 스스로 길을 찾아서 진행되었다.

개발 단계인 자동 운전차에 나타나는 특유의 급가속·급브레이크 현상도 없었다.우회전 할 때도 일단 정지한 후에 보행자가 없는지, 직진 차선에 차가？`네 있어인지를 확인하고 나서 주행했다.특히 신호는 철저히 해 지켰다.교차점의 정지 신호를 확인하면 정지선 5미터 전부터 서서히 스피드를 내린, 직진 신호로 바뀌면 1초 정도의 간격을 두어 서서히 직진 했다.사람이 운전하는 주위의 일반 차량보다 시속 1020킬로미터 천천히 주행하는 것도 특징적이었다.

아까워해지는 점은 쇼핑 몰 가까이의 도로를 달릴 때에 나타났다.시속 20킬로미터로 천천히 주행한 차는 우측의 보도를 걷지만 서있으면 멈추어 5초 후에 재출발했다.그런데 잠시 후 다른 곳에서는 우측의 보도에 사람이 있었는데 그대로 달렸다.같은 상황이지만 대응은 완전히 달랐다.인식된 오브젝트(통행인)의 의도와 주변 상황을 파악해 행동을 예측하는 추론 능력이 뒤떨어지기 위해로 보여진다.

같은 상황은 엣지 케이스(예외적 상황)에서도 나타났다.제3 차선을 달리고 있으면 전방으로 표시판을 수리하는 공사 차량이 멈추어 있었지만, 차는 제2 차선으로 이동하지 못하고 드라이버가 핸들을 돌려 제2 차선으로 차선을 변경하는 상황이 발생했다.이러한 드라이버의 개입을 「이탈」이라고 한다.14킬로미터를 주행하는데 1회 이탈한 것은 3050킬로미터당 1회 이탈하는 테스라의 스파바이즈형 완전찬`동운전(FSD)보다 성능이 떨어진다고 평가할 수 있다.

또 다른 아까워해지는 점은 속도였다.시속 76킬로미터로 달리기도 했지만 대부분의 구간에서 40킬로미터 이하의 속도를 유지했다.차나 사람이 적은 대로에서도 같이였다.아마존의 즈크스, 굿 한패의 웨이모 등 로보트 택시 기업과의 경쟁에서 이기려면 속도를 향상시킬 필요가 있다 게 생각되었다.

모쇼날은 금년말에 라스베가스 도심부에서 완전 무인 로보트 택시 서비스를 시작할 예정이다.미 자동차 공학회(SAE) 기준의 레벨 4 수준이 목표다.이 때문에 기존의 규칙 기반 모델에 E2E 방식을 짜넣은 「하이브리드형 자동 운전 스택」을 개발중이다.단지 카메라, 라이다, 레이더- 등 복합 센서 방식은 유지한다.라이다는 카메라보다 5배 이상 높고 카메라 기반보다 수익성이 떨어진다.모쇼날의 롤러·메이 전기밥통 최고 경영 책임자(CEO)는 「센서 구조를 최적화해 카메라와 레이더-센서를 통합하는 등 코스트 삭감을 향한 다양한 안을 논의중」이라고 이야기했다.