한국계 로봇의 기본은 아시모(w

로봇 개발을 리드하는 한국계 과학자들

　138년에 걸쳐서 발행되고 있는 미국의 과학 잡지「파퓰러・사이언스」는 지난 달호로, 로봇「찰리」를 소개했다.찰리는 미국에서 처음으로 개발된, 인간과 같은 크기의 인조인간・로봇이다.

　같은 잡지는 찰리를 소개할 때, 한국과학기술원(KAIST)의 오šœ호(오・쥰 호) 교수와 일본의 혼다의 연구팀이 인조인간 로봇의 연구로 최첨단을 리드하고 있다고 하는 사실도, 맞추어 소개했다.

　그러나, 미국에서 개발된 찰리는, 한국인의 손에 의해서 개발되었다.찰리를 개발한 것은, 재미 한국인 과학자로 버지니아 공과대학의 데니 스・폰 교수(한국명：폰・워소)다.같은 잡지의 기사는, 세계의 인조인간・로봇의 연구 분야에서, 한국인 과학자 힘을 넓게 어필 하는 결과와 .

■한국인의 손에 의해서 탄생한 미국 첫 인조인간・로봇「찰리 」

　파퓰러・사이언스는, 「미국도 데니스・폰 교수 덕분에, 처음으로 인간 사이즈의 인조인간・로봇을 보유하게 된」라고 알려 .신체의 구조를 닮은 인조인간・로봇을 장난감대의 사이즈로 만드는 것은, 대학생이라도 가능하다.그러나, 어른과 같은 사이즈의 인조인간・로봇 (을)를 개발해, 스스로의 힘으로 걷게 하는 것은 매우 어렵다.로봇이 걸을 때, 동체로 연결된 손발의 밸런스를 취하는 것은, 로봇의 사이즈가 커질수록 어렵고 되기 때문이다.통상의 작은 로봇으로부터 서서히 큰 사이즈의 로봇을 개발하려면 , 몇번이나 시행 착오를 반복하지 않으면 안 된다.이것은, 로봇 연구에 두어 피할 수 없는 숙명이다.

　하지만,폰 교수는 이 시행 착오의 부분을 큰폭으로 줄였다.폰 교수는 불과 1년반이라고 하는 짧은 기간과 2만 달러( 약 170만엔)라고 해요 두일까 예산으로, 미국에서 처음으로 신장 150센치의 인조인간・로봇「찰리」를 탄생시키는 것에 성공했던 것이다.

로봇 개발을 리드하는 한국계 과학자들(아래)

　 폰 교수가 단기간으로 찰리의 개발에 성공한 열쇠는, 「자연 모방 기술 」에 있다.폰 교수는 일찌기, 뱀동작을 참고에, 고층빌딩의 검사를 실시하는 로복 트를 개발했던 적이 있다.폰 교수는「로봇이 걸을 때의 동작은 어색하지만, 인간이 걸을 때의 동작은 매우 부드럽다고 하는 사실에 주목했다.관절의 제 어에 스프링 등 탄력이 있는 소재를 사용한 것으로, 개발은 부드럽게 진행된」라고 설명했다.

　폰 교수는 최초부터 상용화를 목표로 해, 찰리를 개발했다.가 뜰에서 교육용 로봇을 구입하려면 , 무엇보다도 가볍지 않으면 안 된다.만일, 무거운 로봇이 아이에게 넘어졌을 때에는, 고가의 흉기로 바뀌어 버리기 때문이다. 폰 교수는, 「찰리는 가벼운 탄소섬유등을 이용해, 무게를 라이벌의 4분의 1 정도의 12킬로까지 경량화한」라고 설명한다.

　미국에서는 현재, 인조인간・로봇의 개발 분야에서, 폰 교수 이외에도 드렉셀 대학의 폴・오 교수, 펜실베이니아 대학의 댄・리 교수 등, 많은 한국계 과학자가 활약하고 있다.이것은, 파퓰러・사이언스에서도 소개되고 있다.

■인조인간・로봇의 세계 표준화를 목표로 한다

　파퓰러・사이언스가,「혼다의 연구팀과 함께 인조인간・로봇 분야를 리드하고 있는 」와 높게 평가한 오šœ호교수의 연구팀 (은)는 최근, 인조인간・로봇「휴보」의 직립 2족보행의 개선에 임하고 있다.휴보는 작년말, 시속 3.6킬로로 달리는데 성공해, 세계로부터 주목 (을)를 모았다.휴보에 대해서는 최근, 다른 로봇과의 차이를 두드러지게 하는 연구를 하고 있어 그것이 이 직립 보행이다.

　인조인간・로봇이 직립 보행을 실시할 때 , 허리를 세워 걷는 동작보다, 무릎을 얼마나 굽히는가 하는 분이 중요한 포인트가 된다.인간은 통 상, 무릎을 굽히지 않고 걷지만, 인조인간・로봇은 걸을 때 무릎을 굽히지 않으면 안 된다.그 쪽이 밸런스를 취하기 쉽기 때문에다.

　오šœ호교수는 최근, 해외와의 교류에도 힘을 쓰고 있어 동시에 휴보의 기술 이전이나 공개에도 적극적이다.혼다는「아시모」의 연구 개발비마저 공개하는거야 있어(정도)만큼,기술의 공개와 이전에는 소극적이다.전문가는 아시모의 개발비용에 대해서, 수천억원(1000억원=71억엔)에 이른다고 추측하고 있다.이것에 대해,휴보에는 40억원( 약 2억 9000만엔)의 개발비가 투자되었다.그러나, 오교수가 휴보의 기술 이전에 적극적인 것은, 인조인간 분야를 세계 표준화 한다고 하는 목적이 있기 때문이다.휴보의 기술이 세계에서 채택되어 인조인간 분야의 주류로서 정착하는 것을 목표로 하고 있다.오교수는, 「1980년대에 IBM와 마이크로소프트가 개발한 PC가 시장의 표준으로서 정착해, 양 회사는 기술면에서 당시 , 최첨단을 자랑하고 있던 애플을 억제해 시장을 손바닥 악 했다.기술개발의 시기는 일본의 인조인간이 빨랐지만, 우리는 기술을 공개해 로봇을 표준화 해, 인조인간 시장을 리드해서 갔다 있어」와 포부를 말했다.

조호진(조・호 진) 기자