세계 최강의 91식 기계수뢰

91식 기계수뢰는일본의해상 자위대가 장비하는기계수뢰로,세계 최초의 복합 유도형 추적 상승 기계수뢰이다.

지금까지의 상승 기계수뢰는, 80식 기계수뢰와 같이 목표를 탐지한 이후는 그대로 부력이나 로켓 분사에 의해 부상하는 것만으로 있었지만,91식은 부상중도 목표를 추적 계속 하는 점에 대해 세계 최초의 장비이다.그 때문에 이하의 특징을 가지고 있다.

• 계 유기를 통형으로 해 그 내부에 엷은 살색의 관체를 수납하는 것으로, 관체의 부상하기 위해서 필요한 부력과 항공기 부설시의 내진성, 착수시의 내충격성을 양립
• 음향 측정에 의해 목표의 속도·방위를 부상 추적전에 예측하는 것에 의한, 중·고속 목표의 대응이나 공격 범위의 확대
• 저잡음성의 잠수함에도 대응하기 위해서패시브·음파 탐지기뿐만이 아니라,자기 탐지나 측적으로액티브·음파 탐지기를 이용한 복합 감응식
• 음향측적에 의한 사다카타위비례 항법을 실시하기 위해서,경사계와방위계를 이용해 지구중력·극북을 기준으로 한 자세 제어를 행하는 상승 추적 방식