신장 158 cm체중 50 kg, 인간의 골격이나 근육을 재현한 인조인간 「건시로우」가 움직이는 무비

인간의 근육이나 골격을 모방하는 것은 매우 어렵습니다만, 도쿄대학의 정보 시스템 공학 연구실은 모터와 활차를 조합하는 것으로 「인체 모방 근골격 인조인간건시로우」라고 하는 인간을 빼닮은 움직임을 하는 인조인간을 개발하고 있다라는 것.마치 살아 있도록(듯이) 매끄럽게 움직이는 모습을 무비로 볼 수 있습니다.

Robot Copies Your Muscles and Bones - YouTube


어깨의 부분의 움직임은, 아직 조금 어색하지는 있습니다만, 인간 같은 느낌.덧붙여 이 건시로우는 전신의 2007년 개발의코지로우와 2010년 개발의건장에 계속 되는 모델로, 건장에 의해 많은 근육부나 모터 더해 개량되어 있다라는 것입니다.


팔의 부분이 도착하면, 어깨의 부분이 어떻게 움직이는지를 잘 압니다.


팔의 부분도 움직여, 각 관절이 가동해 복잡한 움직임도 가능같고, 마치 생이라고 좋은 같습니다.



팔만이 아니게 다리도 가동합니다.


코지로우와 비교하면 5배의 파워 출력이 가능하고, 이와 같이 다리를 들어 올릴 수도 있는 것이 건시로우의 특징.


역방향에도 이 대로.


근육이 휘어 움직이도록(듯이), 건시로우의 다리도 복잡한 움직임이 가능.



척주등을 포함한 상반신부의 움직임도 매끄럽습니다.골격은 알루미늄제.또 등뼈는 인체와 같이 복수의 관절을 가져, 늑골이나 골반등도 재현.이 건시로우는 인간의 대부분의 주요한 근육을 반영하고 있어, 다리에 50, 간에 76, 어깨에 12, 목에 22로 합계 160의 근육에 모조한 활차가 사용되고 있다라는 것.


좌우 뿐만이 아니라, 상하나 몸을 돌리거나와 밸런스를 무너뜨리는 일 없이 움직입니다.


아직 조금 어색하지는 있습니다만, 걷는 것도 가능합니다.


다리의 밑의 부분도 가동해, 크게 개폐시키고 있는 곳(중).덧붙여 이 건시로우는 신장 158센치, 체중 50 kg의 12세의 평균적인 일본인 남성을 본뜨고 있다라는 것입니다.



그 중에서도 매우 매끄러운 움직임을 하고 있었던 것이, 이 무릎의 부분.굽힘과 폄 운동도 해내, 생각보다는 빠른 움직임에서도 전혀 밸런스를 무너뜨리지 않습니다.


선대의 건장에서는 상반신 부분에서만 45 kg 있어, 전체에서는 100 kg를 넘는 중량이 되어 있었다는 것.작은 로봇으로서는 너무 무거우므로, 인간과 같은 중량 배분비를 실현하려고 디자인한 결과가 이 58 kg의 건시로우가 되었다고 합니다.또, 중량 뿐만이 아니라 근육의 토르크나 관절이 움직이는 스피드까지도 인간을 모방하도록(듯이) 설계되고 있습니다.


터미네이터와 같은 인간과 전혀 분간할 수 없는 인조인간이 개발되는 것도 가까울지도 모릅니다.