特許庁のDBで商標登録された日時を調べたら、1968年
(111) 【登録番号】 第789020号 (151) 【登録日】 昭和43年(1968)8月6日 (210) 【出願番号】 商願昭42−11445 (220) 【出願日】 昭和42年(1967)2月24日 【先願権発生日】 昭和42年(1967)2月24日 【最終処分日】 【最終処分種別】 【出願種別】【商標(検索用)】 PAPICO\パピコ (541) 【標準文字商標】 (561) 【称呼】 パピコ (531) 【ウィーン図形分類】
(732) 【権利者】 【氏名又は名称】 江崎グリコ株式会社
【類似群】 30A01 【国際分類版表¥示】 第9版 (500) 【区分数】 1 (511) (512) 【商品及び役務の区分並びに指定商品又は指定役務】 30 菓子,パン
http://www1.ipdl.inpit.go.jp/syutsugan/TM_DETAIL_A.cgi?0&1&0&1&5&1248522103
韓国のPAPICOにはSINCE 1981とあるから、日本のPAPICOが先ですね。
pakuriなのか、ライセンス生産なのかはわかりませんでした。