일본 우주 항공 연구 개발 기구(JAXA)가 공개한 차세대월 탐사 로버 R1
GITAI, 달표면 작업용 로봇 로버 R1를 개발,
JAXA 모의 달표면 환경에서의 실증에 성공
근년 미국과 중국을 중심으로 달표면 자원 탐사·기지 개발 경쟁이 가속하고 있어, 종래의 인간의 우주비행사보다 염가로 안전한 로봇 노동력의 수요가 급증하고 있습니다.
상기의 수요를 받아 폐사 GITAI는, 달표면에서 탐사, 채굴, 점검, 보수 운용, 우주 조립등의 범용적인 작업이 가능한 최신형의 달표면 작업용 로봇 로버 R1를 개발 했습니다.
그리고, 2021년 12월에, JAXA 사가미하라의 모의 달표면 환경에서 GITAI 달표면 작업용 로봇 로버 R1에 의한 복수의 작업·주행 시험을 실시해, 예정하고 있던 모든 시험에 성공 했으므로 실증 동영상을 공개 하겠습니다.
■GITAI 달표면 작업용 로봇 로버 R1에 의한 JAXA 사가미하라의 모의 달표면 환경에서의 실증 실험에 대해
본지상 실증에서는, JAXA 사가미하라의 모의 달표면 환경에서, 최신형의 GITAI 달표면 작업용 로봇 로버 R1에 의한 이하의 4점의 시험을 실시해, 모든 시험에 성공 했습니다.
①주행·이동·장애물 주파 시험
⇒GITAI 달표면 작업용 로봇 로버 R1가 모의 달표면상을 이동해, 수십 cm사이즈의 바위도 넘어 이동 가능한 주행 성능이 있다 것을 확인 했습니다.또, 전방향으로 방향을 바꿀 수 있는 특수한 다리를 갖추는 것으로, 전방향에의 이동·장애물 주파 성능이 있다 것을 확인 했습니다.
②태양 전지판 조립 시험
⇒NASA가 구상하는 달표면 기지 개발에 대해 중요해지는, 달표면에서의 복잡한 구조물(※태양 전지판·통신 안테나등 ) 의 조립에 필요한 일련의 작업을 실시 했습니다.
구체적으로는, GITAI 달표면 작업용 로봇 로버 R1가 짐컨테이너로부터 태양 전지판의 부품을 꺼내, 목적지에 이동, 모의 달표면상에서 태양 전지판을 조립하는 일련의 작업을 실시해, 모든 작업에 성공 했습니다.
③달표면 자원 채취 시험
⇒NASA/미국 민간 우주 기업은 달표면에 있어서의 자원 탐사에 강한 관심을 가지고 있는 것을 받아 본실증 실험에 대해도 모의 달표면상에서 모래를 채취하기 위한 일련의 작업을 실시 했습니다.
구체적으로는, GITAI 달표면 작업용 로봇 로버 R1가 짐컨테이너로부터 자원 채취용의 툴을 꺼내, 목적지에 이동, 모의 달표면상의 모래를 채취·격납, 짐컨테이너에 격납하는 일련의 작업을 실시해, 모든 작업에 성공 했습니다.
④경사면(사구) 주파 시험
⇒GITAI 달표면 작업용 로봇 로버 R1가 모의 달표면상의 경사 15도~20도의 사구를 등정 가능한 주행 성능이 있다 것을 확인 했습니다.
GITAI는 향후 한층 더 범용 작업성능향상·달표면 환경 대책을 진행시켜 2020년대 중반의 달표면 실증을 목표로 해 옵니다.
https://gitai.tech/2022/02/10/gitai-develops-lunar-robotic-rover-r1/
