1592년:도요토미 히데요시의 한국 출병으로 일본해 연안 주민은 울릉도가 무인도인 일을 알아 개발을 시작했다.이것을 눈치챈 이조의 동래부가 1614년(게이쵸 19년)에 쓰시마번에 대해서 항의를 실시했다.쓰시마번은 울릉도를 일본령이다고 주장했다로 되어 있지만, 당시는 양국 모두 내외에 복잡한 사정을 가지고 있었기 때문에, 이 때에는 그것 뿐 양국 모두 문제는 보류되었다.
1618년:톳토리현의 상인, 오오타니, 촌천양가가 막부(일본 정부)보다 타케시마를 배령 해 항해 면허를 받고 있어 막부의 문장을 밝힌 선박 표지를 세워 울릉도의 독점적 경영을 막부(정부) 공인으로 가고 있었다.오오타니심길・촌 카와시 효에등은 매년 교대로 울릉도로 향해 가고, 전복・강치등의 어업, 목죽의 벌채등을 실시해, 전복을 막부(영주)에 헌상 하고 있었다.현재의 타케시마(독도)는 울릉도에의 기항지, 어로지로서 이용되고 있었다.또,늦어도 1661년에는, 양가는 막부로부터 마츠시마(현재의 타케시마=독도)도 정식으로 배령(계약) 해, 톳토리번도 매년의 항해에 해당해서는, 미나 총의 대출을 하고 있었다.
이상은 톳토리현의 오오타니가에 전해지는「대나무시마 항해 유래기발초공」로서 자료가 남아 있다.
1692년(겐로쿠 5년)에 타케시마(울릉도)에 출어 한 오오타니, 촌천가가 동섬에서 조선인과 만남.이 때, 울릉도에 조선인이 53명이 와있었지만, 일본측은 21명의 소수였으므로 싸우지는 않고, 서서히 조선인이 만들고 있던 곶포외, 삿갓, 그물 두건, 국된장을 가지고 돌아가 톳토리번에 보고했다.이 처리를 둘러싸고 톳토리번으로부터 대처 방법이 추궁 당한 막부는, 벌써 조선인이 울릉도로부터 퇴거했다고 하는 일로, 특별히 문제삼지 않았다.
그러나, 다음 1693년(겐로쿠 6년) 4월에도 40명의 조선인이 와있었다.그 중의 2명을 체포해 일본에 연행했다.안용복과박어둔의 둘이서, 일본에서 2개월에 걸치는 조사의 뒤, 일본쌀자의 가로 아라오 수리보다 보고를 받은 톳토리번은, 이 일을 에도에 연락해 지시를 받음과 동시에, 그 지시가 있을 때까지 안용복등 2명의 조선인을 요나고의 오오타니 큐우에몬승방분에게 말려 최하급 무사 2명을 시중들게 해 경호에 임했다.또 막부에는 울릉도에 조선인이 오지 않게 조선에 신청을 하는 것을 요청했다.막부는 톳토리번에 이 2명을 나가사키 부교곳에 보내도록 지시해, 대조선 교섭의 창구에서 만난 쓰시마번의 소시에게는, 나가사키에서 두 명을 인수하게 해 대마도 경유로 조선에 인도하도록(듯이) 명해 동시에,울릉도는 일본령이기 때문에 조선인의 출어 금지가 조치를 취하도록(듯이) 조선국에 요청시켰다.
5월 26일:에도보다 파발꾼이 도착, 안용복등을 나가사키에 호송하도록(듯이) 지시가 있다.
5월 29일:요나고를 출발.
6월 1일:톳토리에 도착.
6월 7일:야마다 효에문, 히라이 진에몬을 호송역으로서 톳토리를 출발.
6월 30일:나가사키에 도착.
7월 1일:나가사키 부교소에 두명을 인도한다.
8월 14일:대마도로부터의 사자・이치노미야관 스케자에몬에 인도해진다.
9월 3일:대마도에 도착.
쓰시마번주교의륜은, 교섭의 사자 마사히로・타다 요자에몬의 일행에 대동되고, 부산에 도착해,안용복등 두명을 조선 정부에 인도함과 동시에,울릉도에 대한 조선 어민의 침입을 금하는 취지를 통고했다.안용복은 조선에서 중재를 받아 2년 정도 감옥에 들어갔다고 기록되고 있다.이 때부터 양국의 영토를 둘러싼 외교교섭이 본격적으로 시작되었다.
이 때, 쓰시마번이 조선 왕조 앞으로 보낸 문서에는, 일본 영토의 섬이다고 하는 인식을 나타내고 있었다.또 쓰시마번의『조선통교대기』에도, 1693년에 조선인이「아은주 타케시마(울릉도) 래」와울릉도가 톳토리번에 소속한다고 하는 것을 표명하고 있다.
일본의 신청에 대해, 조선은 일본과의 우호를 존중해 원만하게 해결을 도모할 방침으로 교섭에 임했다.그러나, 교섭이 길어지는 동안에 정권을 장악 하고 있던 령의 정의 권대운, 좌의정의 무츠미 와 선, 우의정의 민암이 어느 쪽도 실각해, 령의 정에 남 9만, 좌의정에 박세채, 우의정에 윤지완이 임교섭 방침을 강경 자세로 변했다.
1695년, 조선은 접위관을 부산에 파견해, 례조참판리畬의 이름을 가지고 9월 12일에 답장을 쓰시마번에 보내, 소시의 타케시마 일본령설을 반박 시켰다.이 문자에서는,울릉도는 공도로 하고 있지만 가끔 공무원을 파견하고 조사를 하고 있다고 해, 동국여지승람에 비추어도, 본토로부터 잘 보여 조선 주민이 이 섬에서 여러가지 물산을 뽑고 있으면 있어, 조선의 영유는 분명하다라고 하고 있다.
1695년 6월까지 외교교섭은 계속 되었다.교섭 도중에 있던 1694년 9월 27일에 쓰시마번주・교의륜이 병사.후에, 울릉도는 조선령이었든, 길고 공도였으니까, 일본령이다고 하는 의견과 동국여지승람(1481년 성립)의 기사등에서 조선령이라고 하는 입장에 국내의 논의는 2분되고 있었지만, 요즘이 되면 후자의 의견이 여럿이 되어 있었다.
1695년 10월, 쓰시마번은 신지방 영주・교의분의 이름을 계승과 다이묘를 일정기간 교대로 머무만