(, ˚∋˚) 세계 최초가 되는 초고압 송전선의 활선점검 로봇을 개발

칸사이 전력 주식회사는, 세계 최초가 되는 원격 조작이 가능인 초고압 송전선의 활선점검 로봇을 개발했다.토쿄 공업대학, 주식회사인가 그리고 응엔지니어링, 주식회사 하이 보트, 주식회사 제이·파워 시스템즈, 재단법인 전력중앙연구소등과의 공동 개발에 의하는 것.

　지금까지 초고압의 가공 송전선의 점검은, 점검원에 의한 도보나 헬리콥터를 사용한 순시 외에, 전선에 공중에 뜨는 연기 해 외관 점검을 행하지 않으면 안 되었다.그러나, 이 외관 점검을 행하려면 정전이 필요해, 전력의 안정공급에 지장이 없게 행할 필요가 있었다.또, 점검 작업 외에, 송전선을 지지하지만 있어 해 장치의 교체나 전선 새로 바르기 작업 등은, 비교적 전력의 공급이 적은 봄이나 가을에 집중하고 있었다고 한다.

　이번 개발된 초고압 송전선의 활선점검 로봇을 사용하는 것으로, 인적 작업이 없어지기 위해 안전면의 확보, 무정전으로 점검이 가능이 되는 등의 메리트가 태어난다.또 작업시에 정전될 필요가 없어지기 위해, 일정한 시기에 작업이 집중하지 않게 된다.

　초고압 송전선의 활선점검 로봇은 전륜, 후륜으로서 합계 4개의 도르래외, 조종용 아이카메라, 배터리, 상선 및 밑줄용 전선 점검 센서, CPU로 구성.본체 사이즈는 1.6×1.6 m, 중량은 80kg.매분 20 m, 등판능력 30도라고 하는 작업능력을 가져, 이것은 인간과 동등 이상의 능력이라고 한다.로봇의 주요부는 도전율이 높은 금속 쉴드로 덮여 50만 V의 고전압하에서도 작업을 행할 수 있도록(듯이) 설계.또 밸런스 제어 시스템을 짜넣는 것으로, 주행 상황에 따라 중심의 위치를 바꾸어 항상 안정을 유지할 수 있다.애자 장치등을 넘을 때는, 도르래를 들어 올려 회피하면서 전진하는 일도 가능.

　덧붙여 동로봇은 헤세이 22년도부터 일부실노선으로 시험 도입되어 그 결과를 밟은 다음 헤세이 23년도부터 본격 도입되는 예정.

■칸사이 전력
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