(, ˚∋˚) 내각부의 종합 과학기술회의 우주 개발 전략 본부

일본 독자적인 우주 개발이란? ~달표면에서의 로봇 활용을 제안한 모리 마모루씨가 직접 해설
일본 과학 미래관관장 모리 마모루씨


　계속해 일본 과학 미래관의 모리 마모루 관장은 「로봇에 관해서 나나름의 구상을 말하게 해 주셨으면 한다」라고 인사에 서, 30분간에 걸쳐서 「우주 기본계획」에도 포함된 일본 독자적인 우주 개발 계획에 대하고 지론을 말했다.모리씨는 우선 회장에 있던 로봇 공학의 연구자에 대해서, 「무엇을 목표로 해 연구하고 있는 것인가」 「도움이 되기 위해라고 말하지만 정말로 그렇게 생각하고 연구 개발을 하고 있는지?」, 그리고 원래 「로봇은 무엇을 위해서 있는 것인가」 「그것을 사용해 인재 교육을 하리라고는 무슨 일이라고 생각할까」라고 물어 봐 강연을 시작했다.

　우주에 인류가 갈 수 있던 것은, 추진력을 가진 로켓과 생명유지장치의 덕분이다.인류는 과학기술을 사용한 하드웨어가 없으면 우주에 갈 수 없다.로켓에는 다양한 기술이 사용되고 있어 그 자체를 로봇이다고도 말할 수 있다.우주에서는 인간이 만든 지구상의 구조물은 육안으로 안보인다.보이는 것은 자연 그 자체이며, 생물로서 보이는 것은 육상의 식물, 삼림이라고 한다.

　그럼 인간이 우주에 뛰쳐나오는 것은 무슨 일일까.로봇은 「인간의 행복 실현 위해(때문에) 연구하고 있다」라고 많은 연구자는 말하고 있다.하지만 지금부터는 인간 중심의 견해로의 「행복」 만이 아니고, 여러가지 생명종이 「행복」을 느끼는 것이 아니면 안되는 것이 아닐까 모리씨는 호소했다.로봇도 지금부터는, 지구 전체가 살아남아 가는 가운데 인간의 활동이 있다고 하는 시점·발상으로 연구 개발을 진행시키지 않으면 인류의 한계가 오는, 로봇 기술도 지구 전체에 공헌하는 것이 필요하지 않을것인가 라고 하는 것이 모리씨의 생각이라고 한다.
달표면에서 로봇과 인간이 공동으로 작업을 행하는 모습


　모리씨는, 달표면에서 로봇이 활약하는 이미지 일러스트를 나타냈다.내각부의 종합 과학기술회의 우주 개발 전략 본부에서 정리한 것이다.지금부터 일본이 목표로 하는 우주 개발의 방향성을 논의해, 이번 달 처음에 국회의 승인을 얻어 「우주 기본계획」으로서 정리된 구상안에, 로봇의 모습이 그려져 있다.

　지금까지는 로봇과 인간이 우주로 활약한다는 것은 꿈같은 이야기였다.모리씨에 의하면, 유인 우주 개발 추진파의 사람들은 일본 독자적인 로켓을 만드는 것 등을 주장해, 한편으로 우주 로봇 개발자들은 인간은 아니고 로봇을 보내 무인 탐사하면 좋다고 주장해, 그 어느 쪽인지 밖에 생각하지 않았다고 한다.우주 개발에 있어서의 투자 자금의 파이는 정해져 있다.그것을 로켓, 인공위성, 유인 우주 개발 등 각 분야의 사람이 쭉 쟁탈을 하고 있어, 그것이 쭉 논의되고 있는 것을 20년간 이상 봐 왔다고 한다.거기서, 이제 일본다운 우주 개발이 있어도 되는 것이 아닐까 생각했던 것이다 한다.

　신문등이 크게 보도한 것처럼,「우주 기본계획」의 최초의 안의 문서 속에는, 2족 보행 로봇이나 고도의 로봇을 임용해 달표면 탐사를 한다고 하는 항목이 들어갔다.로봇을 보내는 것이 최종 목적이 아니고, 인간이 가는 것이 전제로, 2020년까지 일본이 달표면에 탐사기를 보낸다고 하는 이야기다.이것에는 퍼블릭 코멘트가 다수 전해진 것처럼 찬반양론이 있었다.다수의 의견을 받고, 모리씨는 많은 사람에게 직접 설명 해야 한다고 생각했다고 한다.그리고 오늘이 일반의 사람용으로 자신의 생각을 직접 설명하는 제1회에 상당한다고 말했다.
지금까지의 우주 로봇의 역할과 지금부터


　모리씨는 우주로 사용되고 있는 로봇 기술을 되돌아 보았다.지금, 일본의 와카타 코이치 우주비행사가, 국제 우주 스테이션의 일본의 「희망」모듈 외로 활동하고 있다.스페이스 셔틀의 문제로 1개월간, 국제 우주 스테이션으로의 체재가 성장했지만, 그것은 「부럽다」라고 모리씨는 말해, 회장의 웃음을 권했다.「희망」에서는 향후, 우주 공간에 폭로 된 선외 플랫폼의 설치가 예정 되고 있다.우주 공간에서 실험을 행하기 (위해)때문이다.우주 스테이션의 밖에 나오려면 우주비행사가 여압옷을 입을 필요가 있지만, 그것은 큰 일이어서, 그대로 작업하기 위한 로봇 암이 있다.또 단독으로는 소행성 탐사를 행하는 「매」가 있다.소행성 샘플 리턴을 목표로 한 탐사기다.「이것은 대단한 로봇 기술이다」라고 모리씨는 강조했다.이 외 , 현재구상 되고 있는 로버등이 있다.하지만 더 정밀한 것으로 해 갈 필요가 있다고 한다.
모리씨가 나타내 보였다「일장기 인간형 로봇 달표면 보행 계획」


　모리씨는 「지금까지의 우주 개발에서는 유인이나 무인일까하고 말하는 성과가 없는 논의가 많았다.하지만, 일본으로서 새로운, 유인·무인을 맞춘 독자적인 우주 개발이 있는 것은 아닌가」라고 말했다.유인 탐사는 생명을 걸어서 가게 되므로, 생명을 지키기 위해서 무슨중의 장황성이 필요하게 된다.그 때문에(위해) 고도의 기술개발을 계속해 왔다.한편 무인 탐사는 생명의 걱정이 없기 때문에, 대담한 일이 생긴다.그것을 우주 개발에 도입하는 것으로 예산을 절약할 수도 있다.

　우주 관련 제품은, 지금까지는 제로로부터 개발하고 있었기 때문에 민간의 프로덕트보다 두 자리수상의 코스트가 걸려 있었다.하지만, 지금 그런 것이 생기는 시대는 아니라고 한다.또 민생품의 기술도 향상하고 있다.민간이 뛰어난 기술을 우주 개발에 스핀 인 해야 하고, 또, 우주 개발로 길러진 극한 기술은 자꾸자꾸 스핀아웃 하고, 연구 개발을 통해 나온 기술을 사회에 환원해야 한다고라고 한다.

　로봇 개발에도 같은 일을 말할 수 있다고 한다.모리씨는「2족 보행 로봇의 연구 목표와 기한이 채 안되고는 잘라 시키면 개발이 급속히 진행되는 것은 아닌가」라고 말했다.많은 로봇의 연구자는 시각이나 청각, 운동 제어등 개별적으로 연구를 하고 있지만, 더 종합적으로, 「있는 목표를 위해서」라고 하는 의식이 공유되는 편이 개발이 진행되는 것은 아닐것인가 라고 하는 제안이 로봇 연구자로부터 있었던 것이다 한다.그 때문에(위해), 달표면에 가서, 그 로봇은 무엇을 한다고 하는 목표를 세우고, 최종 목표를 확실히 하는 것이, 연구를 진전시키는 것은 아닐것인가 라고 하는.

　모리씨는, 전자동으로 달 착륙선을 착륙시켜, 시료를 채취해 돌아오는 것을 목표로 해서는 안될까 호소했다.달에 관해서는 중국이 탐사를 목표로 하고 있다고 하는 이야기가 있다.그에 대한 일본이 대항해 준다고 한 것 같은 시대는 지났다고 한다.미국이 한 것을 단지 목표로 하면 재탕이다.그런데도 국위 발양 할 수 있다면 가는 의미는 그 나름대로 있을 지도 모르다.하지만 1969년에 처음으로 달표면에 내려선 암스트롱은 미국 국기를 세웠지만 「이것은 한 명의 인간에게 있어서는 작은 한 걸음이지만, 인류에게 있어서는 큰 비약이다」라고 했다.나라는 아닌, 인류.최초로 가는 것은 그러한 의미가 있었다.

　그렇지만 지금의 시대는 더이상 국위 발양은 아니고, 40년 이상 지나 있는 것이니까, 당시 이상을 하지 않으면 안된다고 한다.지금이라면 당시 이상을 로봇이라도 할 수 있어요라고 하는 것을 보이는 것이 좋은 것이 아닐까 모리씨는 말했다.그리고 로봇 만이 아니고, 인간의 과학자가 가야 한다고 한다.인간이 가지 않으면 인간이 발하는 철학은 나오지 않기 때문이라고 말한다.그 때문에(위해) 우선 유인용의 2분의 1 스케일의 우주선을 개발·제조해, 거기에 역시 2분의 1 스케일의 인간형 로봇도 만들어 정말로 높은 레벨로 시뮬레이션을 행해야 한다고 말했다.

　「그런 것은 비효율적이기 때문에, 캐터필러나 지네와 같은 로봇으로 좋은 깔때기 말하는 사람이 이 (안)중에도 계(오)시겠지요」라고 모리씨는 회장에 대해서 물어 보았다.그것은 낡은 타입의 로봇관이라고 한다.그럼 왜 인 형인가.그것은 일본인것 같은 「문화」다모리씨는 말했다.「 「문화」는 많은 사람의 지원을 받게 된다.큰 예산을 사용하는 우주 개발은, 많은 지원을 받지 않으면 안 된다.중학생이 두근거리는 것이 아니면 안된다」.또, 비즈니스나 산업 전략으로 연결하는 것도 중요하다고 한다.앞에 앞으로, 비즈니스 성과티끌 환원할 수 있는 구조를 만드는 것이 중요하다고 말했다.단지 로봇을 보내기 위해 만이 아니다.왜 최초로 로봇을 보내는가 하면, 그것은, 생명의 손실을 최소한으로 하는 일본인의 가치관을 존중하는 유인 우주 개발이 되기 때문이라고 한다.지금부터 한해 정도 걸치고, 어떻게 구체적으로 하는지, 어떻게 연구자를 체계적으로 연결해 가는지 구상을 계속해 간다라는 것이다.

　마지막에 모리씨는 회장에 있던 고교생들에 대해서, 달표면상에서 로봇이 활약하는 일러스트를 나타내, 「2035년경에, 이런 로봇이라고 일해 보고 싶지 않아?」라고 물어 보았다.「조금 동경합니다」라고 소극적으로 대답한 고교생에 대해서 「부디, 이것을 실현해 주세요」라고 대답해 「여러분에게의 기대를 담고 이야기를 끝마칩니다」라고 매듭지었다.

http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090629_298366.html