그 후, 가마쿠라 시대의 승려·요우사이(네 있어 차이)가 송으로부터 본격적인 가루차의 제법을 전래해, 선종의 수행과 결합되어 일본 독자적인 발전을 이루었습니다.다도의 역사는 크게 이하의 단계를 거쳐 완성되었습니다.
- 헤이안 시대：견당사에 의해 약이나 의식으로서 중국으로부터 전래.
- 가마쿠라 시대：임제종의 개조·요우사이가 송보다 가루차를 가지고 돌아가, 「끽다 요양기」를 저술해 차의 효능을 넓힌다-
- 무로마치 시대：무라타 주코(수강)가 선의 정신을 도입해 간소하고 고요한 미를 존중하는 「사죄차(사죄합니다)」의 기초를 쌓아 올린다.
- 安土桃山시대：센리큐우(선김공)가 대성 해, 현대에 연결되는 다도의 정신(화·타카시·키요시·적)이 확립된다.
- 에도시대：무사로부터 서민에게까지 퍼져 현대에 이르고 있습니다.
- 이것이 한국의 다도입니다.화장지나 야칸이 필요합니다.
