K731 533 mm장 어뢰 「백교」
▼K731장 어뢰 「백교」직경 533mm 전체 길이 6.4m 중량 탄두 중량 뢰속 55kt 항주거리 최대 심도 유도 방식 패시브/액티브(유선) 기관 펌프·제트 추진/리튬 전지
ADD(Agency for Defense Development:국방 과학 연구소)가 한국 LG정밀사로 개발한 잠수함 탑재용의 장 어뢰.페크산오는 백교(White Shark)의 뜻이다.1995년부터 구체적인 개발이 시작되어(국산 어뢰의 연구는 1970년대부터 행해지고 있던), 300억원의 예산이 투자되었다.한국에 있어서 어뢰의 국내 개발은 처음이어 시험용 시설등도 없고, 기관의 테스트중 발화해 실험실을 전소하거나 대마도 근해에서 항주시험중에 K731가 일본 영해에 비집고 들어가는, 어선을 쫓아다니면 여러가지 트러블이 발생하고 계획은 난항을 겪었지만, SUT 어뢰 등 각국의 어뢰를 참고에 K731의 개발을 진행시켰다.
1997년에는 장·보고급 잠수함의 전투 시스템(ISUS-83)과 연접 할 수 있도록 구체적인 시스템 개발을 해 독일 HDW사와 아틀라스사의 협력을 받았다.특히 아틀라스사는 어뢰와 잠수함용 전투 시스템의 기술적 노하우가 뛰어난 기업에서, K731의 개발은 동사의 기술 지원에 의한 부분이 컸던 것 같다.전지의 개발에는 프랑스의 SAFT사로부터 기술 제공을 받았다.IMU(Inertial Measurement Unit:관성 자세 계측 장치)는 미 리톤가이단스사의 LN200를 사용하고 있다.탄두의 화약은 국내 개발된 DXC-04로 불리는 것으로, PBX(Plastic Bonded Explosive) 계의 복합 화약을 사용하고 있다.항주체는 알루미늄 합금과 FRP제로 한국 토요야마사가 개발했다.2003년 5월에 장·보고급 잠수함의 SS-068 「이순신」으로부터 행해진 K731의 최종 실탄 테스트는 목표의 고속 수송함 APD-882 「경남」을 격침하는 일 없게 실패해(신관이 너무 민감해 목표의 요나 앞에서 폭발한), 2004년 3월의 테스트에도 실패했지만 동년 5월에 재차 테스트를 해 무사히 성공했다.K731는 2010년경에 실전 배치될 예정.