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4Mの人型二足歩行・車変形ロボ完成

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2人が乗ったまま車に変形できる人型ロボット「J-deite RIDE」公開

ソフトバンクグループのアスラテック、三精テクノロジーズ、BRAVE ROBOTICSらで構成されるジェイダイト・ライド有限責任事業組合(LLP)は4月26日、乗用人型変形ロボット「J-deite RIDE(ジェイダイト・ライド)」の試作機を公開した。

 J-deite RIDEは、人型(ロボットモード)と車型(ビークルモード)とに完全変形できる、全長約4メートルのロボットだ。重さは1695kg。関節数は49だ。ロボットモードは、人が2人乗った状態で二足歩行でき、ビークルモードは人が運転できる。内部コックピットからの操作以外にも、無線または有線で無人遠隔操作も可能だ。

 歩行速度は、100m/h(足上げ高さ80m)、車輪最高速度はロボットモードが30km/h(理論値)、ビークルモードが60km/h(理論値)。実際に人間が搭乗してテスト走行はしているが、スペースの問題により最高速度までは出したことがないことから、理論値と説明した。さらに高速に歩ける余地もあるという。

 プレス向けに公開されたデモでは、BRAVE ROBOTICS 代表取締役の石田賢司氏とアスラテック チーフロボットクリエイターの吉崎航氏が搭乗した。スペースの都合から実際の走行はせず、足を上げるデモと、ロボットモードからビークルモード、ビークルモードからロボットモードへの変形のみ公開された。

 石田氏は「いつかロボットに乗ってみたいと思っていたが、いつまで待っても乗れるロボットが出てこない。だったら自分でロボットをつくろうと会社を設立した。この変形ロボットでいつか街中を走ること、合体飛行を目指したい」と思いを語る。なお、手のひらに大人を乗せて移動することも設計上は可能だという。

 実際に乗った感想は、「乗り心地はいい」(石田氏)という。「車内にあるいろいろな配線をよけながら座らなければならないので、改善の余地はある」とし、量産化に向けた課題についても触れた。吉崎氏は、「乗り心地は思ったより悪くない。思ったほど揺れもないので酔わない。ただ、コックピットは熱源に近いので暑く、エアコンはない。扇風機を付けた」と説明した。

 この変形ロボットは世界でも珍しいものという。「細かくは調査していないが、二人乗りで歩行でき、クルマに変形してタイヤで移動できるロボットは唯一無二ではないか」(石田氏)と語った。

https://youtu.be/B2uMwnf4nfk






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4 M의 인 형2족 보행·차변형 로보트 완성

2명이 탄 채로 차에 변형할 수 있는 인간형 로봇 「J-deite RIDE」공개

소프트뱅크 그룹의 아스라텍크, 3정령 테크놀로지스, BRAVE ROBOTICS등으로 구성되는 일본전자산업개발협회 실·놀이 기구 유한 책임 사업 조합(LLP)은 4월 26일, 승용인형변형 로봇 「J-deite RIDE(일본전자산업개발협회 실·놀이 기구)」의 시험 제작기를 공개했다.

 J-deite RIDE는, 인 형(로봇 모드)과 차형(비클 모드)과에 완전 변형할 수 있는, 전체 길이 약 4미터의 로봇이다.무게는 1695kg.관절수는 49다.로봇 모드는, 사람이 2명 탄 상태로 2족 보행할 수 있어 비클 모드는 사람이 운전할 수 있다.내부 조정석으로부터의 조작 이외에도, 무선 또는 유선으로 무인 원격 조작도 가능하다.

 보행 속도는, 100 m/h(다리 인상 높이 80 m), 차바퀴 최고속도는 로봇 모드가 30 km/h(이론치), 비클 모드가 60 km/h(이론치).실제로 인간이 탑승해 테스트 주행은 하고 있지만, 스페이스의 문제에 의해 최고속도까지는 냈던 적이 없는 것으로부터, 이론치라고 설명했다.한층 더 고속으로 걸을 수 있는 여지도 있다고 한다.

 프레스 전용으로 공개된 데모에서는, BRAVE ROBOTICS 대표이사 이시다 켄지씨와 아스라텍크치후로봇트크리에이타의 요시자키항씨가 탑승했다.스페이스의 형편으로부터 실제의 주행은 하지 않고, 다리를 올리는 데모와 로봇 모드로부터 비클 모드, 비클 모드로부터 로봇 모드에의 변형만 공개되었다.

 이시다씨는 「언젠가 로봇에게 타 보고 싶었지만 , 언제까지 기다려도 탈 수 있는 로봇이 나오지 않는다.그렇다면 스스로 로봇을 만들려고 회사를 설립했다.이 변형 로봇으로 언젠가 거리를 달리는 것, 합체 비행을 목표로 하고 싶다」라고 생각을 말한다.덧붙여 손바닥에 어른을 태워 이동하는 일도 설계상은 가능하다고 한다.

 실제로 탄 감상은, 「승차감은 좋다」(이시다씨)이라고 한다.「차내에 있는 여러가지 배선을 피하면서 앉지 않으면 안 되기 때문에, 개선의 여지는 있다」라고 해, 양산화를 향한 과제에 대해서도 접했다.요시자키씨는, 「승차감은 생각했던 것보다 나쁘지 않다.생각한 만큼 흔들림도 없기 때문에 취하지 않는다.단지, 조정석은 열원에 가깝기 때문에 덥고, 에어콘은 없다.선풍기를 켰다」라고 설명했다.

 이 변형 로봇은 세계에서도 희귀한 것이라고 한다.「세세하지는 조사하고 있지 않지만, 두 명 타기로 보행할 수 있어 자동차에 변형해 타이어로 이동할 수 있는 로봇은 유일무이가 아닌가」(이시다씨)이라고 말했다.

https://youtu.be/B2uMwnf4nfk






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