５世紀、中国の南朝の宋に倭国の五人の王が遣使。朝鮮半島南部の権益の承認を求めた。
５世紀に、倭国の五人の王が、相次いで南朝の宋に使いを送っていることが『宋書』倭国伝に記されている。その五人の王讃・珍・済・興・武を「倭の五王」と言っており、それぞれ日本側の正史である『日本書紀』の何天皇に当たるかが考証されている。有力な説としては、讃は応神か仁徳か履中、珍は反正か仁徳、済は允恭、興は安康、武は雄略の各天皇にあたるとされている。最後の倭王武の上表文は、大和政権が日本を統一した過程を示すものとして重要とされている。「倭の五王」の宋朝への遣使とその結果与えられた称号で主なものは次のものである。
- ４２１年 倭王讃、朝貢して爵位を受ける。
- ４３８年 倭王珍、安東将軍・倭国王に任じられる。
- ４４３年 倭王済、安東将軍・倭国王に任じられる。
- ４５１年 倭王済、使持節都督、倭・新羅・任那・加羅・秦韓・慕韓六国諸軍事、安東将軍・倭国王を授ける。
- ４６２年 倭王済の世子興、安東将軍に任じられる。
- ４７８年 倭王武、使持節都督倭・新羅・任那・加羅・秦韓・慕韓六国諸軍事、安東大将軍、倭国王に任じられる。
４２１年 爵位を受け 半島介入が正式に許される （今でいう国際法OK という事はもともと日本だと世界が認識）
４３８年 （軍事権 日本が握る 半島統一） 秀吉の天下統一に近い 総無事令 を出せる
４５１年 完全に日本 国王も選べる地位 （江戸幕府成立・ 取り潰しも可能）
百済ができる１００年以上前で まだ 秦韓（中国系日本国家）もあった時代
