韓国系ロボットの基本はアシモ（ｗ

JA 255 Member_50274 2,408,117 / 2,811,753

2010-08-26 07:17

ロボット開発をリードする韓国系科学者たち

（左から）デニス・ホン教授、呉俊鎬（オ・ジュンホ）教授　「自らの力で歩くことのできるロボットは、今や韓国や日本では目新しいものではないが、米国では最近ようやく開発された」

　138年にわたって発行されている米国の科学雑誌「ポピュラー・サイエンス」は先月号で、ロボット「チャーリー」を紹介した。チャーリーは米国で初めて開発された、人間と同じ大きさのヒューマノイド・ロボットだ。

　同誌はチャーリーを紹介する際、韓国科学技術院（KAIST）の呉俊鎬（オ・ジュンホ）教授と、日本のホンダの研究チームがヒューマノイドロボットの研究で最先端をリードしているという事実も、合わせて紹介した。

　しかし、米国で開発されたチャーリーは、韓国人の手によって開発された。チャーリーを開発したのは、在米韓国人科学者でバージニア工科大学のデニス・ホン教授（韓国名：ホン・ウォンソ）だ。同誌の記事は、世界のヒューマノイド・ロボットの研究分野で、韓国人科学者の力を広くアピールする結果となった。

■韓国人の手によって誕生した米国初のヒューマノイド・ロボット「チャーリー」

　ポピュラー・サイエンスは、「米国もデニス・ホン教授のおかげで、初めて人間サイズのヒューマノイド・ロボットを保有することになった」と報じた。身体の構造に似たヒューマノイド・ロボットをおもちゃ大のサイズで作るのは、大学生でも可能だ。しかし、大人と同じサイズのヒューマノイド・ロボットを開発し、自らの力で歩かせるのは非常に難しい。ロボットが歩く際、胴体につながった手足のバランスを取るのは、ロボットのサイズが大きくなるほど難しくなるからだ。通常の小さなロボットから徐々に大きなサイズのロボットを開発するには、何度も試行錯誤を繰り返さなければならない。これは、ロボット研究において避けることのできない宿命だ。

　だが、ホン教授はこの試行錯誤の部分を大幅に減らした。ホン教授はわずか1年半という短い期間と、2万ドル（約170万円）というわずかな予算で、米国で初めて身長150センチのヒューマノイド・ロボット「チャーリー」を誕生させることに成功したのだ。

ロボット開発をリードする韓国系科学者たち（下）

　ホン教授が短期間でチャーリーの開発に成功したカギは、「自然模倣技術」にある。ホン教授はかつて、ヘビがはう動作を参考に、高層ビルの検査を行うロボットを開発したことがある。ホン教授は「ロボットが歩くときの動作はぎこちないが、人間が歩くときの動作は非常にスムーズだという事実に注目した。関節の制御にスプリングなど弾力のある素材を使用したことで、開発はスムーズに進んだ」と説明した。

　ホン教授は最初から商用化を目指し、チャーリーを開発した。家庭で教育用ロボットを購入するには、何よりも軽くなければならない。万一、重いロボットが子供の方に倒れたときには、高価な凶器に変わってしまうからだ。ホン教授は、「チャーリーは軽い炭素繊維などを利用し、重さをライバルの4分の1程度の12キロまで軽量化した」と説明する。

　米国では現在、ヒューマノイド・ロボットの開発分野で、ホン教授以外にもドレクセル大学のポール・オ教授、ペンシルバニア大学のダン・リー教授など、多くの韓国系科学者が活躍している。このことは、ポピュラー・サイエンスでも紹介されている。

■ヒューマノイド・ロボットの世界標準化を目指す

　ポピュラー・サイエンスが、「ホンダの研究チームと並んでヒューマノイド・ロボット分野をリードしている」と高く評価した呉俊鎬教授の研究チームは最近、ヒューマノイド・ロボット「ヒューボ」の直立二足歩行の改善に取り組んでいる。ヒューボは昨年末、時速3.6キロで走るのに成功し、世界から注目を集めた。ヒューボについては最近、別のロボットとの違いを際立たせる研究が行われており、それがこの直立歩行だ。

　ヒューマノイド・ロボットが直立歩行を行う際には、腰を立てて歩く動作よりも、ひざをいかに曲げるかという方が重要なポイントとなる。人間は通常、ひざを曲げずに歩くが、ヒューマノイド・ロボットは歩くときにひざを曲げなければならない。その方がバランスを取りやすいからだ。

　呉俊鎬教授は最近、海外との交流にも力を入れており、同時にヒューボの技術移転や公開にも積極的だ。ホンダは「アシモ」の研究開発費さえ公開しないほど、技術の公開と移転には消極的だ。専門家はアシモの開発費用について、数千億ウォン（1000億ウォン＝71億円）に達すると推測している。これに対し、ヒューボには40億ウォン（約2億9000万円）の開発費が投じられた。しかし、呉教授がヒューボの技術移転に積極的なのは、ヒューマノイド分野を世界標準化するという狙いがあるからだ。ヒューボの技術が世界で採択され、ヒューマノイド分野の主流として定着するのを目指しているのだ。呉教授は、「1980年代にIBMとマイクロソフトが開発したパソコンが市場の標準として定着し、両社は技術面で当時、最先端を誇っていたアップルを抑えて市場を掌握した。技術開発の時期は日本のヒューマノイドの方が早かったが、われわれは技術を公開してロボットを標準化し、ヒューマノイド市場をリードしていきたい」と抱負を語った。

趙虎鎮（チョ・ホジン）記者

朝鮮日報／朝鮮日報日本語版

韓国の記事しか見つからんわ（ｗ

ホンダは基本的な技術は公開してるね（ｗ

http://mitani.ram.ne.jp/special/rfk2001/pic3.jpg

try { var fAllow=true; var sCLSName=null; var isIE=(document.documentElement.getAttribute("style")==document.documentElement.style); var sCLSXNm="class"; if(isIE) { sCLSXNm="className"; } var aryElsKr=document.getElementsByTagName("font"); for(var vdx=0;vdx

翻訳を見る

한국계 로봇의 기본은 아시모(w

로봇 개발을 리드하는 한국계 과학자들

(왼쪽에서) 데니스・폰 교수, 오호(오・쥰 호) 교수　「스스로의 힘으로 걸을 수 있는 로봇은, 지금 한국이나 일본에서는 새로운 것으로는 없지만, 미국에서는 최근 간신히 개발된 」

　138년에 걸쳐서 발행되고 있는 미국의 과학 잡지「파퓰러・사이언스」는 지난 달호로, 로봇「찰리」를 소개했다.찰리는 미국에서 처음으로 개발된, 인간과 같은 크기의 인조인간・로봇이다.

　같은 잡지는 찰리를 소개할 때, 한국과학기술원(KAIST)의 오호(오・쥰 호) 교수와 일본의 혼다의 연구팀이 인조인간 로봇의 연구로 최첨단을 리드하고 있다고 하는 사실도, 맞추어 소개했다.

　그러나, 미국에서 개발된 찰리는, 한국인의 손에 의해서 개발되었다.찰리를 개발한 것은, 재미 한국인 과학자로 버지니아 공과대학의 데니 스・폰 교수(한국명：폰・워소)다.같은 잡지의 기사는, 세계의 인조인간・로봇의 연구 분야에서, 한국인 과학자 힘을 넓게 어필 하는 결과와 .

■한국인의 손에 의해서 탄생한 미국 첫 인조인간・로봇「찰리 」

　파퓰러・사이언스는, 「미국도 데니스・폰 교수 덕분에, 처음으로 인간 사이즈의 인조인간・로봇을 보유하게 된」라고 알려 .신체의 구조를 닮은 인조인간・로봇을 장난감대의 사이즈로 만드는 것은, 대학생이라도 가능하다.그러나, 어른과 같은 사이즈의 인조인간・로봇 (을)를 개발해, 스스로의 힘으로 걷게 하는 것은 매우 어렵다.로봇이 걸을 때, 동체로 연결된 손발의 밸런스를 취하는 것은, 로봇의 사이즈가 커질수록 어렵고 되기 때문이다.통상의 작은 로봇으로부터 서서히 큰 사이즈의 로봇을 개발하려면 , 몇번이나 시행 착오를 반복하지 않으면 안 된다.이것은, 로봇 연구에 두어 피할 수 없는 숙명이다.

　하지만,폰 교수는 이 시행 착오의 부분을 큰폭으로 줄였다.폰 교수는 불과 1년반이라고 하는 짧은 기간과 2만 달러( 약 170만엔)라고 해요 두일까 예산으로, 미국에서 처음으로 신장 150센치의 인조인간・로봇「찰리」를 탄생시키는 것에 성공했던 것이다.

로봇 개발을 리드하는 한국계 과학자들(아래)

　 폰 교수가 단기간으로 찰리의 개발에 성공한 열쇠는, 「자연 모방 기술 」에 있다.폰 교수는 일찌기, 뱀동작을 참고에, 고층빌딩의 검사를 실시하는 로복 트를 개발했던 적이 있다.폰 교수는「로봇이 걸을 때의 동작은 어색하지만, 인간이 걸을 때의 동작은 매우 부드럽다고 하는 사실에 주목했다.관절의 제 어에 스프링 등 탄력이 있는 소재를 사용한 것으로, 개발은 부드럽게 진행된」라고 설명했다.

　폰 교수는 최초부터 상용화를 목표로 해, 찰리를 개발했다.가 뜰에서 교육용 로봇을 구입하려면 , 무엇보다도 가볍지 않으면 안 된다.만일, 무거운 로봇이 아이에게 넘어졌을 때에는, 고가의 흉기로 바뀌어 버리기 때문이다. 폰 교수는, 「찰리는 가벼운 탄소섬유등을 이용해, 무게를 라이벌의 4분의 1 정도의 12킬로까지 경량화한」라고 설명한다.

　미국에서는 현재, 인조인간・로봇의 개발 분야에서, 폰 교수 이외에도 드렉셀 대학의 폴・오 교수, 펜실베이니아 대학의 댄・리 교수 등, 많은 한국계 과학자가 활약하고 있다.이것은, 파퓰러・사이언스에서도 소개되고 있다.

■인조인간・로봇의 세계 표준화를 목표로 한다

　파퓰러・사이언스가,「혼다의 연구팀과 함께 인조인간・로봇 분야를 리드하고 있는 」와 높게 평가한 오호교수의 연구팀 (은)는 최근, 인조인간・로봇「휴보」의 직립 2족보행의 개선에 임하고 있다.휴보는 작년말, 시속 3.6킬로로 달리는데 성공해, 세계로부터 주목 (을)를 모았다.휴보에 대해서는 최근, 다른 로봇과의 차이를 두드러지게 하는 연구를 하고 있어 그것이 이 직립 보행이다.

　인조인간・로봇이 직립 보행을 실시할 때 , 허리를 세워 걷는 동작보다, 무릎을 얼마나 굽히는가 하는 분이 중요한 포인트가 된다.인간은 통 상, 무릎을 굽히지 않고 걷지만, 인조인간・로봇은 걸을 때 무릎을 굽히지 않으면 안 된다.그 쪽이 밸런스를 취하기 쉽기 때문에다.

　오호교수는 최근, 해외와의 교류에도 힘을 쓰고 있어 동시에 휴보의 기술 이전이나 공개에도 적극적이다.혼다는「아시모」의 연구 개발비마저 공개하는거야 있어(정도)만큼,기술의 공개와 이전에는 소극적이다.전문가는 아시모의 개발비용에 대해서, 수천억원(1000억원=71억엔)에 이른다고 추측하고 있다.이것에 대해,휴보에는 40억원( 약 2억 9000만엔)의 개발비가 투자되었다.그러나, 오교수가 휴보의 기술 이전에 적극적인 것은, 인조인간 분야를 세계 표준화 한다고 하는 목적이 있기 때문이다.휴보의 기술이 세계에서 채택되어 인조인간 분야의 주류로서 정착하는 것을 목표로 하고 있다.오교수는, 「1980년대에 IBM와 마이크로소프트가 개발한 PC가 시장의 표준으로서 정착해, 양 회사는 기술면에서 당시 , 최첨단을 자랑하고 있던 애플을 억제해 시장을 손바닥 악 했다.기술개발의 시기는 일본의 인조인간이 빨랐지만, 우리는 기술을 공개해 로봇을 표준화 해, 인조인간 시장을 리드해서 갔다 있어」와 포부를 말했다.

조호진(조・호 진) 기자

조선일보／조선일보 일본어판

한국의 기사 밖에 발견되지 않는 원(w

혼다는 기본적인 기술은 공개하고 있구나(w

try { var fAllow=true; var sCLSName=null; var isIE=(document.documentElement.getAttribute("style") ==document.documentElement.style); var sCLSXNm="class"; if(isIE) { sCLSXNm="className"; } var aryElsKr=document.getElementsByTagName("font"); for(var vdx=0;vdx

いいね・コメントにはログインが必要です。

コメント ( 5 )