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이푸시롱 발사 중지 기자 회견

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JA 255 maezin 14,136 / 24,538

 오후 4시부터의 이푸시롱 발사 중지를 받은 기자 회견

 27일 오후 4시부터의 이푸시롱 발사 중지를 받은 기자 회견입니다.
출석자
오쿠무라 나오키JAXA 이사장
야마모토 이치타 내각부 특명 담당 대신(우주 담당)
후쿠이 테루 문부 과학성 부대신
카사이 타카유키 우주 정책 위원회 위원장
 

오쿠무라 이사장으로부터
 JAXA의 책임자로서 계획대로 발사시키기에 이르지 않았던 것으로 대해서, 기대에 따르지 못하고 죄송했습니다.향후 원인 구명을 거치고 국민이 기대에 따르도록 노력하고 싶다.

 발표 릴리스 낭독
 발사 19초전에, 자세 이상을 검지해

야마모토 대신
 JAXA 설립 이래 우치노우라에 시찰하러 온 대신은 처음이어, 아베 내각의 우주에의 생각을 나타낼 수 있도록 왔지만 유감이다.우주 기본계획에 있는 자율성의 확보에 이푸시롱 로켓은 필수이다.가능한 한 빨리 쏘아 올려 주었으면 한다.

후쿠이 부대신
 원인 구명을 확실히 실시하는 것이 중요.재차 충분한 대책을 강구한 다음, 하루라도 빠른 로켓 발사를 향해서 노력해 가고 싶다.

카사이 위원장
 우주 정책의 기본은 자율성의 확보와 이용의 확대.그 핵의 하나가 이푸시롱.제대로 원인을 구명해 발사를 성공 하게 해주면 좋겠다.

이후 질의응답

NHK 자세 이상 검지란?
오쿠무라 자세 이상을 나타내는 센서가 자세 비정상이다고 하는 출력을 했다.설정치의 문제인가 기기의 비정상인가 몇개인가 가능성이 생각된다.

아사히 신문 가까운 장래에 ASNARO2를 쏘아 올리는 구상도 있다
야마모토 이푸시롱을 우리 나라의 기간 로켓이라고 평가하고 싶다고 하는 정부의 방침으로 변화는 없다.가능한 한 빨리 발사를 성공시켜 주었으면 한다.

도쿄 신문 다음의 발사의 차기는 언제가 될까.
오쿠무라 원인 구명의 뒤로 설정하게 된다.대신이 가능한 한 빨리라고 하시고 있는 대로, 조기의 발사에 노력하고 싶다.

도쿄 신문 그럼 2일 후라고 할 것은 없는가.
오쿠무라 원인 구명이 제일이다.


요미우리 신문 지금의 기분을 (듣)묻고 싶다.
오쿠무라 나도 국민의 한 명으로서 기대하고 있었으므로, 솔직하게 어려운 기분이다.원인을 모른다고 하는 것은 없을 것 같아서, 원인을 구명하고 조기에 쏘아 올려 할 수 있다고 믿고 있다.

요미우리 신문 체제의 재검토는 생각하고 있을까.
오쿠무라 원인에 따라서는 나올지도.그러나 무엇보다도 원인 구명이 제일.

도쿄 회장에 질문이 옮긴다.
일경 신문 타로켓에 영향은 나올까.
오쿠무라 원인에 따라서는 있지만, 우선은 원인 구명이다., 이것에 전력을 다하고 싶다.

츠쿠바 회장, 질문 없음.

산케이신문 야마모토 대신은 H-IIB 발사시에 일본의 로켓은 시각에 정확이라고 말했지만 , 코멘트를.
야마모토 유감.이것에 의해서 일본의 우주 정책이 후퇴 시킬 것은 없다.일정이 맞으면 재발사에도 온 있어.

NVS 분명하게 멈추었다고 하는 생각도 있지만, 어떻게 평가할까
오쿠무라 그렇게도 생각할 수 있지만 우선은 원인 구명이다.
야마모토 오쿠무라 이사장이 말하는 대로이다.

이상입니다.

***********************************

이푸시롱 창간호기 발사 중지, 모리타 프로 흉내 기자 회견

기자 회견 제2부 모리타 프로 흉내 기자 회견입니다.

모리타
기대하고 있던 발사가 연기가 되어 버려, 게다가 절호의 발사 날씨.우리도 유감이었습니다만 폐걸쳤습니다.조금 확실히 시간을 들이고, 원인 구명과 대책을 실시하고 싶다고 생각하고 있습니다.

아사히 신문 자동 정지는 인공지능이 정지했는가.상황을 좀 더 구체적으로 알고 싶다.
모리타 반응을 일으키는 최소의 물리량이라는 비교 판정으로 ROSE와는 관계없다.로켓 포스트부스트 스테이지(PBS)에는 로켓의 3축의 자세각을 아는 센서(쟈이로)가 탑재되고 있다.자동 점검을 실시하는 장치에 사전에 설정한 값에 대해서, 롤축주위의 출력이 반응을 일으키는 최소의 물리량을 넘었기 때문에 자동 정지했다.
 정확하게는 쟈이로의 출력에 근거해 탑재 계산기가 자세 데이터를 연산하고, 지상의 계산기에게 전할 때에 이상이 일어났다.

NHK 자율 점검과는 관계없는가.
모리타 발사 직전은 반응을 일으키는 최소의 물리량에 들어가 있을지.자율 점검은 기체 조립의 것 더 상류에서 사용하는 것.이번은 관계없다.

NHK 사전 기자 회견에서 이야기하고 있던 절대 확실의 자신은 어떻게 되었는지.
모리타 변함없다.올바른 곳에서 확실히 멈추었다고 하는 것이므로, 찾아내야 할 때에 찾아냈다고 하는 것이라고 생각하고 있다.

아사히 신문 이번은 상정한 범위내였는가.
모리타 꽤 어렵지만, 탑재 계산기와 지상의 계산기의 사이의 교환에 상정외가 있던 것은 아닐까 생각하지 않았다.기체 측에는 전혀 이상이 없다고 생각하고 있다.

불명 로켓은 기울지 않았던 것일까.센서에게 이상은 없었던 것일까.
모리타 그처럼 생각하고 있다.

쿄오도통신 로켓 전체의 자세를 제어하기 위한 센서인가.
모리타 그렇다.

쿄오도통신 다음의 발사시기는.
모리타 생각에는 조심하고, 대책을 베풀어, 대책을 검증해 만전 상태로 쏘아 올리고 싶다.조금 시간을 주셨으면 한다.윈도우 마지막 9월 30일까지 걸린다고는 생각하지 않았다.

시사 통신 계산기의 하드하지 않게 소프트의 이상·미스인가.
모리타 현재 상태로서는 양쪽 모두 생각하고 있다.

매일신문 지상측의 계산기가 낡아서 이푸시롱과의 정합성이 잡히지 않았다고 하는 것인가.
모리타 그것은 다르다.

요미우리 신문 지상의 계산기는 무엇을 할까 보냐.교환에 어긋남이 있다고는 무슨 일인가.기체의 자세가 이상이 없었으니까,
모리타 지상 계산기는 탑재 계산기의 출력은 반응을 일으키는 최소의 물리량과 비교할 뿐(만큼)이라고 하는 것.교환의 어긋남은 현재 구명중.센서 출력은 별도 텔레미터로 감시하고 있어 정상적이다라고 하는 것이 확인 되어 있다.

NHK 카고시마 자료에 의하면 X-22초에 프라이드 준비 모드에 들어가지만, 그래서 이상이 발견되었는가.
모리타 그렇지 않게 계산기가 계산을 X-20초에 계산을 시작한다.그 결과가 나와―19초에 정지했다.

도쿄 회장에 마이크 옮긴다

쿄오도통신 AI에 의한 사전 점검과 이번 트러블은 관계없다고 하는 것으로 좋은가.반응을 일으키는 최소의 물리량의 설정 미스라고 하는 가능성은 없는가.-19초까지의 교환은 어땠어요 의 것인지.
모리타 이번은 인공지능과 관계없다.인위적 미스도 포함해 원인 구명중.-20초에 계산기가 가동하는 곳(중)까지는 이상이 없다.실은 사전의 리허설은, X-15초에 일회용의 열전지를 기동하는 관계상, X-18초까지 밖에 시험하지 않았다.확실히 최대한 트러블이 일어난 것이다.

일경 신문 스케줄 전망에 대해.
모리타 원인 구명에 반나절, 특정에 반나절, 검증에 1일.적어도 이틀간은 시간을 주셨으면 한다고 생각한다.현시점에서는 최단 3일 후에 쏘아 올린다고 하는 일도 있을 수 있다.

NVS 위성 쪽의 건전성.열전지 기동까지 말했는가.
모리타 위성에는 문제 없음.열전지는 일단 기동하면 사용할 수 없게 된다.가동은 X-15초.이번은 기동하고 있지 않다.

츠쿠바 회장으로부터

요미우리 신문 어떤 교환을 했는지 디티르를 알고 싶다.
모리타 판단은 모두 기계가 하고 있다.관제실안의 인간에게는, 멈추었다고 하는 표시가 나오는 것으로, 우리는 정지를 아는 것이다.거기로부터 급거 검토를 시작했다.

쿄오도통신 자세 비정상이고 자동 정지라고 하는 것이지만, 언제쯤 알았는가.
모리타 곧바로 알았다.자세각 확인이라고 하는 디스플레이 항목에 이상이 나왔다.

도쿄 신문 관제 시스템을 재검토한 것과 트러블의 관계는.리허설은 발사전몇초까지 했는가.창간호기가 아니라면 트러블은 있을까.
모리타 향후의 원인 구명에에 의한다.리허설은 X-18초까지 하고 있다.창간호기는 절대 확실 안전에 쏘아 올리기 위해서 어려운에 감시 항목을 설정해 있다.끝없고 작은 염려에서도 멈춘다고 하는 자세가 되지 않을 수 없다.

매일신문 이번은 격단 심각한 것은 아니라고 생각하고 있는 것인가.
모리타 입장상 그렇게는 말할 수 없지만, 곧바로 대책을 강구할 수 있는 것은 아닐까 생각한다.

아사히 신문 구체적으로 각도로 얼마나의 이상이 나왔는가.
모리타 반응을 일으키는 최소의 물리량의 설정은 플러스마이너스 1도.그것이 이제(벌써) 1도 정도 불필요하게 출력했다.

아사히 신문 신규 개발의 시스템의 트러블이라고 해도 좋은가.
모리타 그렇게 생각해도 좋다.

이상입니다. 

http://www.sacj.org/openbbs/

*************************

X-20으로의 중단( abort).그것보다 다음에는 위성의 열전지가 쓸모가 있지 않고, 그것보다 전은 리허설로 검증이 끝난 상태.

확실히 최대한의 이음매로의 중지였지요.이런 일도 있습니다.

그렇다 치더라도, 기체나 설비의 고장에서는 없음 그렇고 좋았다.기체나 AI 등, 이번 기간 부분에서의 트러블이라면 재발사는 해를 넘길 가능성도 있었어요.

그렇다 치더라도, 우주 개발에의 일본의 여론도 바뀐 것 같아.

HAYABUSA로부터, 싹 바뀌었어요.

「실패도 있다.단념하지 않는 것이 중요」라고 하는 것이 기본 인식으로서 정착한 느낌입니다.

거기서 반성.

한국의라로호의 발사에서는, 역시 위로부터 시선으로 우주 센터에 보러 와있던 사람들을 보았지만, 도리를 말해 좋은 것은 전문가나 정부 상대때만 말이죠.

일반의 응원객의 사람에게는 따뜻한 눈으로 보지 않으면 안되구나.이번 우치노우라에 관에 와있던 사람들을 보고 있으면,라로호때도 같다응일 것이다로 재차 생각했어요.

 

 

 

원문보기

イプシロン打ち上げ中止記者会見

 午後4時からのイプシロン打ち上げ中止を受けての記者会見

 27日午後4時からのイプシロン打ち上げ中止を受けての記者会見です。
出席者
奥村直樹JAXA理事長
山本一太 内閣府特命担当大臣(宇宙担当)
福井照 文部科学省副大臣
葛西敬之 宇宙政策委員会委員長
 

奥村理事長から
 JAXAの責任者として計画通り発射させるに至らなかったことについて、期待に添うことができず申し訳ありませんでした。今後原因究明を経て国民の期待に添えるように努力したい。

 発表リリース読み上げ
 打ち上げ19秒前に、姿勢異常を検知して

山本大臣
 JAXA設立以来内之浦に視察に来た大臣は初めてであり、安倍内閣の宇宙への思いを示すべく来たが残念である。宇宙基本計画にある自律性の確保にイプシロンロケットは必須である。なるべく早く打ち上げてもらいたい。

福井副大臣
 原因究明を確実に行うことが重要。あらためて十分な対策を講じた上で、一日も早いロケットの打ち上げに向けて努力していきたい。

葛西委員長
 宇宙政策の基本は自律性の確保と利用の拡大。その核の一つがイプシロン。きちんと原因を究明して打ち上げを成功させてほしい。

以後質疑応答

NHK 姿勢異常検知とは?
奥村 姿勢異常を示すセンサーが姿勢異常だという出力をした。設定値の問題なのか機器の異常なのかいくつか可能性が考えられる。

朝日新聞 近い将来にASNARO2を打ち上げる構想もある
山本 イプシロンを我が国の基幹ロケットと位置づけたいという政府の方針に変わりはない。できるだけ早く打ち上げを成功させてもらいたい。

東京新聞 次の打ち上げの次期はいつになるか。
奥村 原因究明の後に設定することになる。大臣ができるだけ早くとおっしゃっているとおり、早期の打ち上げに努めたい。

東京新聞 では2日後ということはないのか。
奥村 原因究明が第一である。


読売新聞 今の気持ちを聞きたい。
奥村 私も国民の一人として期待していたので、率直に厳しい気持ちである。原因がわからないということはなさそうなので、原因を究明して早期に打ち上げできると信じている。

読売新聞 体制の見直しは考えているか。
奥村 原因によっては出てくるかも。しかしなによりも原因究明が第一。

東京会場に質問が移る。
日経新聞 他ロケットに影響は出るか。
奥村 原因によってはあり得るが、まずは原因究明だ。、これに全力を挙げたい。

筑波会場、質問なし。

産経新聞 山本大臣はH-IIB打ち上げ時に日本のロケットは時刻に正確と言っていたが、コメントを。
山本 残念。これによって日本の宇宙政策が後退させることはない。日程が合えば再打ち上げにも来たい。

NVS ちゃんと止めたという考え方もあるが、どう評価するか
奥村 そうも考えられるがまずは原因究明である。
山本 奥村理事長が言うとおりである。

以上です。

***********************************

イプシロン初号機打ち上げ中止、森田プロマネ記者会見

記者会見第二部 森田プロマネ記者会見です。

森田
期待していた打ち上げが延期になってしまい、しかも絶好の打ち上げ日和。私たちも残念だったのですがご迷惑おかけしました。すこししっかり時間をかけて、原因究明と対策を行いたいと考えています。

朝日新聞 自動停止は人工知能が停止したのか。状況をもう少し具体的に知りたい。
森田 閾値との比較判定でROSEとは関係ない。ロケットポストブーストステージ(PBS)にはロケットの三軸の姿勢角を知るセンサー(ジャイロ)が搭載されている。自動点検を行う装置に事前に設定した値に対して、ロール軸周りの出力が閾値を超えたため自動停止した。
 正確にはジャイロの出力に基づいて搭載計算機が姿勢データを演算して、地上の計算機に伝える時に異常が起きた。

NHK 自律点検とは関係ないのか。
森田 発射直前は閾値に入っているかどうか。自律点検は機体組立のもっと上流で使うもの。今回は関係ない。

NHK 事前記者会見で話していた絶対確実の自信はどうなったか。
森田 変わらない。正しいところでしっかり止めたということなので、見つけるべき時に見つけたということだと考えている。

朝日新聞 今回のは想定の範囲内だったのか。
森田 なかなか難しいが、搭載計算機と地上の計算機の間のやりとりに想定外のことがあったのではないかと考えていない。機体側には全く異常がないと考えている。

不明 ロケットは傾いていなかったのか。センサーに異常はなかったのか。
森田 そのように考えている。

共同通信 ロケット全体の姿勢を制御するためのセンサーか。
森田 そうだ。

共同通信 次の打ち上げ時期は。
森田 念には念を入れて、対策をほどこし、対策を検証して万全の状態で打ち上げたい。少し時間をいただきたい。ウインドウ最後の9月30日までかかるとは考えていない。

時事通信 計算機のハードではなくソフトの異常・ミスか。
森田 現状では両方考えている。

毎日新聞 地上側の計算機が古くてイプシロンとの整合性がとれなかったということか。
森田 それは違う。

読売新聞 地上の計算機は何をするものか。やりとりに齟齬があるとはどういうことか。機体の姿勢が異常がなかったから、
森田 地上計算機は搭載計算機の出力は閾値と比較するだけということ。やりとりの齟齬は現在究明中。センサー出力は別途テレメーターで監視しており正常であることが確認できている。

NHK鹿児島 資料によるとX-22秒でフライド準備モードに入るが、それで異常が見つかったのか。
森田 そうではなく計算機が計算をX-20秒に計算を始める。その結果が出て-19秒で停止した。

東京会場にマイク移る

共同通信 AIによる事前点検と今回のトラブルは関係ないということでいいのか。閾値の設定ミスという可能性はないか。-19秒までのやりとりはどうだったのか。
森田 今回は人工知能と関係ない。人為的ミスも含めて原因究明中。-20秒で計算機が稼働するところまでは異常がない。実は事前のリハーサルは、X-15秒で使い捨ての熱電池を起動する関係上、X-18秒までしか試験していなかった。まさにぎりぎりのところでトラブルが起きたわけだ。

日経新聞 スケジュール見通しについて。
森田 原因究明に半日、特定に半日、検証に1日。少なくとも二日間は時間をいただきたいと考える。現時点では最短3日後に打ち上げるということもありうる。

NVS 衛星のほうの健全性。熱電池起動までいったのか。
森田 衛星には問題なし。熱電池はいったん起動すると使えなくなる。稼働はX-15秒。今回は起動していない。

筑波会場から

読売新聞 どういうやりとりをしたかディティールを知りたい。
森田 判断はすべて機械がやっている。管制室の中の人間には、止まったという表示が出ることで、我々は停止を知るわけだ。そこから急遽検討を始めた。

共同通信 姿勢異常で自動停止ということだが、いつ頃わかったのか。
森田 すぐにわかった。姿勢角確認というディスプレイ項目に異常が出た。

東京新聞 管制システムを見直したこととトラブルの関係は。リハーサルは打ち上げ前何秒までやったのか。初号機ならではトラブルはあるか。
森田 今後の原因究明にによる。リハーサルはX-18秒までやっている。初号機は絶対確実安全に打ち上げるためにきびしめに監視項目を設定している。限りなく小さい懸念でも止めるという姿勢にならざるを得ない。

毎日新聞 今回は格段深刻なものではないと考えているのか。
森田 立場上そうはいえないが、すぐに対策を講じることができるのではないかと考える。

朝日新聞 具体的に角度でどれだけの異常が出たのか。
森田 閾値の設定はプラスマイナス1度。それがもう1度ほど余計に出力した。

朝日新聞 新規開発のシステムのトラブルといっていいか。
森田 そう考えていい。

以上です。 

http://www.sacj.org/openbbs/

*************************

X-20でのアボート。それより後では衛星の熱電池が使い物にならず、それより前はリハーサルで検証済み。

まさにぎりぎりの繋ぎ目での中止でしたね。こんな事もあるんですねぇ。

それにしても、機体や設備の故障では無さそうで良かった。機体やAIなど、今回の基幹部分でのトラブルなら再打ち上げは年を越す可能性もありましたね。

それにしても、宇宙開発への日本の世論も変わったよなあ。

HAYABUSAから、がらりと変わりましたね。

「失敗もありえる。諦めない事が大事」というのが基本認識として定着した感じです。

そこで反省。

韓国の羅老号の打ち上げでは、やはり上から目線で宇宙センターに見に来ていた人たちを見てたけど、理屈を言って良いのは専門家や政府相手の時だけですねえ。

一般の応援客の人には温かい目で見なくちゃ駄目だわ。今回の内之浦に観に来ていた人たちを見てると、羅老号の時も同じだったんだろうなぁと改めて思いましたね。

 

 

 

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