무인기계의 핵심 센서는 북한제 일본제 부품을 사용해 제작
기도 파주시봉닛카와의 들판에 지난 달 24일에 추락한 무인 항공기로부터, 북한이 독자로 개발했다고 추정되는 유도 무기용의 부품이 발견되었다.
기체의 분석에 참가한 복수의 관계자에 의하면, 무인기계를 분해한 결과, 기체의 내부에서 북한이 제작했다고 보여지는 쟈이로 센서(gyrosensor)가 나왔다.쟈이로 센서란, 기체가 비행할 때에 균형을 조절하는 장치.미사일·무인기계 등 자동으로 목표물에 도달하도록 설계된 유도 무기로 사용되는 핵심 부품이다.
기체의 분석에 참가한 있는 관계자는 3일, 「무기의 수입이 금지되고 있는 북쪽이 쟈이로 센서를 독자로 개발했다고 보여진다」라고 해 「무인기계의 제작에 통상 사용되는 미국제의 쟈이로 센서와는 달라, 일본제의 부품을 사용해 만들어졌다」라고 이야기했다.
북한은 현재, 유엔 안전 보장 이사회의 결의에 따라, 이란·이라크등과 함께, 무기는 물론 무기 개발에 사용되는 부품의 수출입이 금지되고 있다.쟈이로 센서가 탑재되는 북한의 유도 무기에는 스커드 B미사일, 노동 미사일, 대포동 미사일, 무인기계 「밴 형」등이 있다.
국방 과학 연구소 출신의 무기 전문가는 「파주에서 추락한 무인기계로부터 발견된 쟈이로 센서는, 북쪽이 이것을 독자로 개발해, 각종 무기 개발에 활용하고 있다고 하는 증거」라고 해 「한국 초계함 「천안」공격에 사용된 어뢰에도 독자로 개발한 쟈이로 센서가 탑재되었다고 추정된다」라고 설명했다.
군은 2010년의 「천안」폭침 사건과 최근의 분산형 서비스 방해(DDoS) 공격을 주도한 북한의 정찰총국이 무인기계를 몰았다고 판단하고 있다.군의 관계자는 「일반의 정규군은 정보 수집에 관여하지 않는다」라고 해 「정찰총국이 파견했을 것」이라고 이야기했다.정찰총국은 과거에 당(작전부, 35호실)과 인민 무력부(정찰국)가 따로 따로 운영한 대남 공작기구를 확대 개편했는데.북한에서 고위직을 맡은 탈북자는 「무인기계는 특수 기관의 정찰총국이 장악 한다」라고 이야기했다.
국방부는 이 날, 「기용일 2013.06.25」 「사용중지일 2014.06.25」 등 북한식에 표기된 배터리의 사진을 공개했다(중앙 일보 4월 2 일자 1면).
국방부의 김·민소크 보도관은 파주에서 발견된 무인기계에 대해 「무인기계가 촬영한 서울의 영상이 북쪽으로 송신된 가능성은 없다」라고 말했다.그러나 중앙 일보가 취재한 결과, 무인기계에는 카메라와 연결되는 영상 전송용 송신 장치가 있었던 것이 확인되었다.기체 분해를 한 있는 관계자는 「뒷날개의 내부에 영상 송신 장치가 있어, 카메라와 연결할 수 있는 케이블이 2개 있었다」라고 이야기했다.
한편, 파주에서 발견된 무인기계로부터 정체 불명의 지문 6개가 발견되었다.군과 경찰은 북한의 사람의 지문이라고 추정해 확인하고 있다.
사진으로부터 아는 부분만큼 조사해 보았다
메인 배터리:chinadison가 OEM 전용으로 판매하고 있는 무인의 Nicd 배터리(8.4 V)

쟈이로 센서:후타바의 GYA352(통신 판매로 2만 2000엔)

엔진:시냇물 정밀 기계 15CV-A

카메라:CANON EOS 550D

제어 유니트:기판은 불명, 한가운데의 통신용이라고 생각되는 BGA 마이크로컴퓨터는 아르테라, 탠탈럼 콘덴서는 AVX 등등, 미국에서 입수하기 쉬운 부품이 많다.아마 로봇 공작 킷의 유용
(좀 더 상세가 보이는 화상이 없으면 해석 불가)
그리고, 날개를 구동시키는 써보 모터의 사진이 없다.
혹시, 하이테크제로 장사에 영향을 주므로 숨기고 있을까?
뭐라고 하는지, 아키하바라에서 전부 가지런히 할 수 있을 것 같은 생각이 든다···