수몰 해버리는 K21 보병 전투차
1999년부터 한국의 국방 과학 연구소(ADD)에서 K21의 검토와 기본 설계에 착수해, 2005년부터 정식 개발을 개시해 2007년에 개발을 완료.개발비용은 합계 910억원( 약 91억엔).2009년부터 부대에 배치되었다.특징은 최고속도 시속 70 km로 주행 성과「에어백 부양 장치」를 사용해 수상에서도 6㎞/h이상의 속도가 내는 것이 가능.최대 보병을 9명까지 승차 당한다.그러나 별명「불편 두목」와 야유될 정도의 불편이 있다.
2010년 7월 전라남도장성에서 행해진 도하훈련으로 K-21은 강바닥에 가라앉은 채로 다시 수상에 떠오르지 않고 베테랑의 하사관이 익사했다.같은 수몰 사고는 이후도 다발.차체에 두르게 한 각종 센서가 사격을 실시할 때 마다 모두 파손해 수리・교환이 필요.
그 때문에 각종 개량을 실시했지만, 도저히 실전 방향이 아닌 소재를 다용해 버렸기 때문에 방어력이 비약적으로 저하.한층 더 운용 메뉴얼을 개정해 도하 가능한 케이스를 이하의 점으로 변경.①동계는 무리
②수심 2 m이내에서 요철이 없는 장소 한정
③어쨌든 주문이 많은 수입조건
④어쨌든 천천히 진행해 속도 10 km이하
⑤가득 상태로 병사를 실으면 안 됨, 가라앉을거야
이상의 변경을 더한 결과, 도하 가능한 포인트가 큰폭으로 감소.
만일 도하 한다고 해도 탄약도 연료도 가득 상태라면 승차하고 있는 보병은 차량의 밖에 나와 헤엄쳐 도하 하는 처지가 된다고 하는 유감인 사양.
사우디아라비아에서 전시회를 종료해 한국에 귀국하는 K-21으로 관련 부품이, 홍콩에의 관련 서류를 제출하고 있지 않다고 하는 이유로 세관으로부터 구속을 하셔 51일 후에 반환되었다.이것에 대해 관계서류를 재제출했음에도 불구하고, 반환이 늦은 점을 들어 군사 기밀이 유출한 가능성이 있다고 서류가 불비했던 점을 제쳐놓아 중국 당국을 비난 한다.