신형 ASIMO
「신형 ASIMO」는, 주위의 사람의 움직임에 맞추어 스스로 행동하는「판단」능력을 갖춘 것에 의해서, 지금까지의「자동 기계」로부터「자율 기계」로 진화했습니다.
Honda는, 자율 기계로서의 로봇에게 필요한 요소를 3개에 정하고 이것들을 실현하는 기술을 개발했습니다.
＜Honda가 정한 자율 기계로서의 로봇에게 필요한 요소＞
1. 순간에 누설하고 자세를 유지하는「고차원 자세 밸런스 」
2. 주위의 사람의 움직임등의 변화를 복수의 센서로부터의 정보를
종합 해 추정하는「외계 인식 」
3. 모은 정보로부터 예측하고, 사람의 조작의 개재없이 스스로 다음의
행동을 판단하는「자율 행동 생성 」
이러한 능력이 갖춰진 것으로, 「신형 ASIMO」는 사람과 공존하는 환경하에서의 실용화에 또 한 걸음 가까워졌습니다.
기본 사양
2011년 11 월 시점
사이즈 신장 130cm 폭 45cm 안길이 34cm 중량 48 kg(종래비 -6 kg) 성능 최대 속도 9km/h(종래 시속 6 km) 가동 시간 40분 (보행시)
※자동 충전 기능에 의해 연속 가동이 가능 관절 자유도 머리 부분 3 완부 7×2 수부 13×2 요부 2 각부 6×2 합계 57 자유도
(종래비 ＋23 자유도)
신형 ASIMO의 주된 향상 기술
▌지적 능력의 진화
인간의 시각이나 청각, 촉각 등에 상당하는 각종의 센서 입력 정보를 종합적으로 판단해, 주위의 상황 추정이나, 로봇의 대응행
동을 결정하는 지능화의 기반기술이 되는 시스템을 새롭게 개발했습니다.이 기술에 의해, 신형 ASIMO는 행동의 도중에 있어도, 상대의 반응에 따라 다른 행동
(으)로 변경하거나, 사람의 움직임이나 상황에 맞춘 응대가 가능해졌습니다.게다가 시각 센서와 청각 센서를 연동시켜,얼굴과 음성을 동시에 인식하는 것으로,
인간에서는 어려운, 동시에 복수인의 발화를 알아듣는 것을 가능하게 했습니다.
그 밖에도, 공간 센서로부터의 정보에 근거하고, 사람이 걸을 방향을 몇 초처까지 예측하고, 스스로의 이동 예측 위치와 충돌하는 경우는, 다른 경로를 순간에 생성해 걷는 것등이 가능해졌습니다.
고객에게의 프리젠테이션을 중단해, 고객에게 음료가 온 것을 알리는 ASIMO
사람이 걸을 방향을 예측하고, 부딪치지 않게 진행되는 ASIMO
3명이 동시에 발하는 말을 알아듣는 ASIMO
▌신체 능력의 진화
「신형 ASIMO」는, 종래보다 각력의 업이나 다리의 가동 범위를 확대했던 것에 가세해 동작중에 착지 위치를 변경할 수 있는 새로운 제어 기술을 도입한 것으로, 보행이나 주행, 백 주행, 한쪽 발 점프(켄켄), 양 다리 점프등을 연속해 실시할 수 있게 되었습니다.
이 기술에 의해서 보다 준민에 움직일 수 있게 된 결과, 요철이 있는 노면에서도 안정 자세를 유지해 답파 하는 등, 변화하는 외부의 상황에 의해 유연하게 적응할 수 있게 되었습니다.
시속 9 km주행시의 다리의 움직임
양 다리 점프로 공중에 뜬 순간
요철이 있는 노면을 답파 하는 ASIMO
한쪽 발 점프(켄켄)로 보행하는 ASIMO
▌작업 기능의 향상
손바닥에 접촉 센서를, 또 5손가락 각각 힘센서를 내장해, 각 지를 독립해 제어하는 고기능 소형다지핸드를 개
발했습니다.신형 ASIMO에서는, 시각과 촉각을 맞춘 물체 인식 기술과 조합하는 것으로, 예를 들면 빈을 손에 들고 뚜껑을 비트는, 액체가 따라지는 부드럽다
종이 컵을 잡지 않고 파 지키는 등의 손재주가 있는 작업을 실시하는 것이 가능해졌습니다.
그 밖에도, 복잡한 손가락의 움직임을 필요로 하는 수화 표현도 가능해졌습니다.
수통을 잡아, 뚜껑을 열어 종이 컵에 물을 따르는 ASIMO
수화로“가족”를 표현을 하는 ASIMO
혼다가 정보 공개하지 않게 되면, 개발 진행되어 있지 않다든가？(w
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