1636년, 명에 대신해 잔금이 중국 대륙에 있어 큰 힘을 가져, 국호를 키요시와 심문했다.
청의 황제 혼타이지는 명의 조공국인 조선에 대해서, 스스로에의 조공과 명에의 파병을 요구했다.그런데 조선왕 인조는「우리의 남편님은 명nida!너희와 같은 야만인 등 황제로서 인정하지 않는 nida!」(와)과 이것을 거부.격노한 혼타이지가 스스로 조선 정벌을 타 출와단 40일에 항복해,인조는 혼타이지에3궤9고두의 히로시를 잡아, 막대한 배상금과 향후의 조공의 약속, 왕자를 인질에게 내는 등 굴욕적인 강화를 묶었다.
이 때에 건립되었던 것이대청 황제 공덕비이다.
![]()
비문의 내용을 대략적으로 번역하면
인조 「위대한 키요쿠니 황제 폐하에게 반항한 내가 분수 모르는 바보였습니다!어떨까 용서해 주세요!」
혼타이지 「그렇다.이제(벌써) 이러한 바보같은 (일)것은 하지 마.」
인조 「감사합니다!황제 폐하의 큰 은혜에 보답하기 위해서 폐하의 신하로서 성심성의시중들겠습니다!또, 폐하의 은혜와 폐하에게 반항한 대죄를 영원히 잊지 않기 위해(때문에), 이 비석을 건립합니다!」
그렇다고 한 것이다.
이렇게 해 조선은 청의 속국으로서 매년의 조공(황금 100량·백은 10000량과미녀 3000명, 우마 각각 3000등 )을 빠뜨리지 않고 실시해, 청의 사절이 올 때는 국왕 스스로가,청에의 복속이 증거로 삼아 만들어진 영은문까지 맞이하러 가, 단순한 사절에조차 9고의 예를 실시해 마중나갔다.

현재의 한국의 국기인 태극기도, 원래는 청으로부터 하사 된 것이다.
아래는 최고의 태극기의 화상이지만, 「대청국속」이라고 분명히 쓰여져 있다.

이러한 굴욕적인 취급을 오랜 세월에 걸쳐서 계속 받은 조선이지만, 1895년에 청일 전쟁에 승리한 일본이 청과 시모노세키조약을 주고 받아, 그 제일조에 대해일본이 조선의 독립을 청에 승인시키는 와와로 간신히 청의 지배로부터 해방되었던 것이었다.
또한 독립국이 된 후도 완전히 국토의 경영을 하지 못하고 구미 열강에 빚을 거듭하고 일본에 울며 매달리고 병합을 신청하는 것이지만, 그것은 또 다른 이야기.