감정을 상기한 것만으로 로봇을 움직일 수 있는 제어 기술을 개발 나가오카기술과대

나가오카 기술과학대학 공학부의 나카가와광홍교수들은,
인간이 감정을 상기한 것만으로 로봇을 움직일 수 있는 제어 기술을 개발했다.
인간이 「분노」나 「기쁨」이라는 감정을 안았을 때의 뇌파를 계측·해석,
제어 신호로 변환해 로봇 측에 송신하면, 로봇이 그 감정에 대응한 움직임을 한다.
감정을 상기하고 나서 0.1초정도로 동작한다.
향후, 의료나 복지 현장등에서의 이용이 전망되는 로봇 개발에 응용한다.

피험자의 머리 부분에 16개의 전극을 첩붙여 「분노」나 「기쁨」이라는 감정을 상기받아
뇌파를 측정한다.그 때의 뇌파의 변화를 「프랙탈 이론 차원 해석(*)」이라고 하는 수법으로 수치화해,
로봇측에 제어 신호를 송신한다.그러자(면), 예를 들면 피험자가 「기쁨」을 상기했을 경우,
로봇이 양손을 올리고 기뻐하는 동작을 한다.
감정의 상기에 의해 로봇에게 4개 정도의 행동을 시키는 경우, 인식율은 약 95%라고 한다.
로봇을 동작하기 전의 준비로서 피험자가 감정을 상기했을 때의 뇌파의 데이터를
채취해 둘 필요가 있지만, 1개의 상기에 대해 30초 정도와 단시간에 끝난다.
실험으로 사용한 로봇에게는, 브이스톤의 대형 2켤레 보행로봇 「Vstone Tichno」
(브이스톤티크노)(을)를 사용했다.

나카가와 교수는 2006년에, 인간이 오른손이나 왼손의 움직임을 상기한 것만으로
로봇의 오른손이나 왼손을 움직이는 제어에 성공하고 있다. 

■주석
*：프랙탈 이론이란, 같은 형상이 반복하는 자기 상사성을 가지는 도형이나 파형으로,
이것을 정량화·평가하는 방법을 프랙탈 이론 차원 해석이라고 부른다.
주파수 해석에는 나타나지 않았던 변화를 분명히 할 수 있는 가능성이 있고,
노이즈의 영향을 소거할 수 있다고 하는 메리트가 있는 것부터, 복잡한 신호의 해석에
적합하다고 생각되고 있다.뇌자계 신호의 해석등에서 응용되고 있다.


소스：로보나불
http://robonable.typepad.jp/news/2009/07/20090721-ab25.html