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（　＾～＾）人型ロボット改良版公開　騒音の中でも声認識

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日立製作所は１８日、低い段差を乗り越えたり騒音の中でも人の声を正しく認識できる機能を追加した人型ロボット「ＥＭＩＥＷ（エミュー）２」改良版を公開した。
受付案内や巡回監視ロボットとして、実用化に向けた開発を進める。

　ＥＭＩＥＷ２は身長８０センチ、体重１４キロ。足の裏に車輪がついており、人の速足に相当する時速６キロで自律走行できる。

　改良版では、段差を乗り越える際に車輪が宙に浮いても倒れない新技術を導入。配線など高さ１センチ程度の段差であれば、安定した走行ができる。また、頭部に１４本のマイクを搭載し、館内放送や空調などの「雑音」を除去して人の声による指示を高い精度で認識できるようになった。

　実用化にはコスト面などの課題があるが、同社機械研究所（茨城県ひたちなか市）の川端敦所長は「研究所でお客さんの案内ができるレベルには達している」と話した。
http://mainichi.jp/select/biz/news/20100619k0000m020013000c.html

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(　＾~＾) 인간형 로봇 개량판 공개 소음 중(안)에서도 소리 인식

히타치 제작소는 18일, 낮은 단차를 넘거나 소음 중(안)에서도 사람의 소리를 올바르게 인식할 수 있는 기능을 추가한 인간형 로봇「EMIEW(에뮤) 2」개량판을 공개했다.
접수 안내나 순회 감시 로봇으로서 실용화를 향한 개발을 진행시킨다.

　EMIEW2는 신장 80센치, 체중 14킬로.다리의 뒤에 차바퀴가 붙어 있어 사람의 빠른 걸음에 상당하는 시속 6킬로로 자율 주행할 수 있다.

　개량판에서는, 단차를 넘을 때에 차바퀴가 공중에 떠도 넘어지지 않는 신기술을 도입.배선 등 높이 1센치 정도의 단차이면, 안정된 주행을 할 수 있다.또, 머리 부분에 14개의 마이크를 탑재해, 관내 방송이나 공기조절등의「잡음」를 제거해 사람의 소리에 의한 지시를 높은 정도로 인식할 수 있게 되었다.

　실용화에는 코스트면등의 과제가 있지만, 동사 기계 연구소(이바라키현 히타치나카시)의 카와바타 아츠시 소장은「연구소에서 손님의 안내를 할 수 있는 레벨에는 달하고 있는 」라고 이야기했다.
http://mainichi.jp/select/biz/news/20100619k0000m020013000c.html

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