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임나라는 말은 우리나라나 중국의 기록에는 별로 나타나지 않으나, <일본서기>를 비롯한 일본 고문헌에는 많이 보이며, 일본말로 「미마나」로 읽는다.
일본의 기록에 보이는 이 「미마나」는 한반도 남단에 있었던 가야국과는 다른 것이며, 가야 사람들이 왜(倭) 땅에 건너가 세운 소국의 하나이다.
이 나라는 일본의 야마토 왕정과 매우 가까운 관계에 있었으며, 마침내는 야마토에서 파견한 관리의 지배를 받게 되었으며, 한반도에 있던 금관가야국이 멸망한 뒤에도 이 나라는 야마토 왕정에 계속 조공을 바친 것으로 되어 있다.
역사적인 증거를 살펴보면 삼국의 주민들과 가야 주민들은 일본열도에 이주하여 수세기를 두고 북규슈섬과 혼슈섬의 서북지대로 건너가 독자적인 강대한 세력을 형성하고 있었으며, 이 세력은 6세기경부터 점차 가야 본국으로부터 떨어져서 야마토 왕정에 의해 통합당하는 과정을 거친다.
즉 일본의 기록에 나오는 임나는 일본열도 안에 있는 가야 계통의 주민들이 세운 국가이다.
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너는 모지리!