日本陸軍は 1930年代末アメリカが開発中だった Kellet 社のオートジャイロを砲兵観測器で使うために輸入することに決めます.
2個のエンジンで 225馬力の出力を出すことができた KD-1Aは二つエンジンローターにワイヤを連結して物理的に制御する方式だったと言います.
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[출처] 舊 日本陸軍, 日本陸軍의 오토자이로 カ号観測機 (CODE NAME "LEAF")|작성자korea213
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